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慣導IMU是什麼意思

更新时间：2025-05-26 07:07:11

　　慣導IMU是慣性測量單元（簡稱 IMU），是測量物體三軸姿态角(或角速率)以及加速度的裝置。

　　一個IMU内會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿态。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。通常IMU要安裝在被測物體的重心上。

　　IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人。或者用在需要用姿态進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。

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