1、手動擋踩刹車的時候不一定非要踩離合，關鍵看車速、擋位、發動機轉速。
2、發動機的動力通過離合器傳遞給變速箱，變速箱把發動機的轉速改變（換擋）後傳遞給車輪，發動機和車輪總是以一定的比例在同步轉動。如1擋發動機轉4圈車輪轉1圈，挂到2擋後發動機轉3圈車輪轉1圈，踩下離合器後發動機與車輪斷開連接，兩者互不幹擾，但是沒踩離合器時發動機的轉速和擋位以及車速都是必須對應的。發動機的轉速是有下限的，那就是怠速，低于怠速時發動機很容易熄火。
3、所以每個擋位理論上的最低車速就是發動機怠速時的車速。當某個擋位下，車速低于這個速度時發動機容易熄火，在減速時隻要當前，車速高于這個擋位的怠速車速時不需要踩離合，當前擋位下踩刹車時隻要發動機轉速不低于怠速就不用踩離合。
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