硬件設備要想變得智能，離不開傳感器的幫助，智能鎖亦如此。通過傳感器，智能鎖可以“感知”周邊情況，并根據反饋做出各種行為，例如人臉識别功能提前喚醒、迎賓燈的開閉、徘徊報警檢測等，讓用戶體驗到真正的智能化安防。

智能鎖的工藝、軟硬件一直在不斷發展，目前，市場上有多種類型的傳感器被應用在門鎖上，它們的特點各有不同，具體表現也不一樣。有鎖友表示，智能鎖傳感類型衆多，搞不清差異在哪。

為此，智能門鎖研究Pro邀請了業内相關從業者，為大家帶來有關智能鎖傳感器的相關知識。

目前來說，智能鎖市面上主要存在紅外，激光雷達（TOF、結構光）、毫米波雷達三種傳感器。雖然同為傳感器，但之間原理和應用情況區别明顯。

❶ 紅外線

紅外線傳感器的原理是利用紅外線發射器按照一定角度發射紅外線，接收器按照一定角度接受信号，感應距離是按照發射和接受角度确定的。紅外線傳感器應用非常廣，在醫學、軍事、環境等領域有大量應用，是一種非常普遍的傳感器，例如常見的測溫槍、紅外熱像儀等。

相較于其他傳感器來說，紅外線傳感器造價成本比較低，而且具備結構簡單、反應靈敏等優點。但同時，紅外線的測量距離以及精準度表現比較差，且對被測量物體顔色有要求，對白色敏感，黑色不敏感（即光線容易被黑色吸收，不容易被接收器捕捉到）。

❷ 激光雷達

激光雷達傳感器主要分兩種，單點TOF和結構光。TOF原理是激光發射管發射紅外激光，接收器計算發射和接收的時間差，根據光速可以計算距離。結構光是激光發射器發射光斑，通過計算光斑的大小确定距離。

激光雷達有着較高的測量準确度，同時，可以獲取被測物體的深度信息，精度高。但同時，激光雷達造價比較昂貴，而且容易受到環境因素影響，例如日光、雨、霧等。

❸ 毫米波雷達

毫米波是指工作波長為1～10mm的波段，原理是發射器發射毫米波，接收器通過多普勒效應計算距離。

多普勒效應是指，物體輻射的波長因為波源和觀測者的相對運動而産生變化。在運動的波源前面，波被壓縮，波長變得較短，頻率變得較高；在運動的波源後面時，波長變得較長，頻率變得較低；波源的速度越高，所産生的效應越大。根據波紅（或藍）移的程度，可以計算出波源循着觀測方向運動的速度。

毫米波雷達能穿透煙、霧、灰塵，抗幹擾能力強，且不受被測物外觀影響。但毫米波雷達功耗高，測量精度比紅外高，但是不如激光雷達。成本方面，毫米波雷達處于紅外和激光雷達之間。

傳感器應用情況

以上介紹了智能鎖常用三種傳感器的優缺點，那麼，目前，主流智能鎖主要使用的是哪一種？從功耗、造價、精度、抗幹擾角度來看，以上傳感器特點可見下表：

從上表可以看出，紅外無論是在精度還是抗幹擾方面，都不如其他兩種，僅功耗和造價優勢明顯。激光雷達和毫米波雷達造價和功耗都高于紅外，但産品精度和抗幹擾能力比紅外強。

根據對市面上主流智能鎖廠家産品的觀察來看，大多數産品以毫米波雷達為主，少部分采用激光雷達，紅外幾乎沒有使用。這是因為毫米波雷達的抗幹擾能力極強，能适應多變的使用環境，測量精度适中，是性價比和功能都比較均衡的一款産品。激光雷達由于功耗低，因此也有廠家在使用，但高昂的造價使得應用範圍不如其他兩種。紅外線傳感器雖然精度、抗幹擾能力比較差，但因為成本比較低，所以在一些售價極低的智能鎖上還能看到。

綜上來看，随着智能鎖産品的發展，激光雷達和毫米波雷達無疑是大趨勢。從廠家的應用情況來看，性價比較高的毫米波雷達或将是最終趨勢。雖然毫米波雷達功耗高，但目前鎖具多數使用大容量锂電池，電量儲備大，所以功耗并不是大問題。随着毫米波雷達的大量應用，會進一步推動産品進步，成本降低，實現全面普及。

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