首页
/
每日頭條
/
生活
/
如何讓一顆雞蛋變成一個球
如何讓一顆雞蛋變成一個球
更新时间:2025-08-05 06:42:41

要力氣時可以捏扁罐頭,要精細時可以拿起小鑷子,擁有這般“男友力”的其實是一支機械手。據英國《自然·通訊》雜志14日發表的一項研究,韓國科學家團隊報告了一種集成了響應式運動、傳感并擁有高度靈活性所需所有組件的機械手。這種機械手可以安裝到現有商業機械手臂上,執行從抓握雞蛋到使用剪刀和鑷子等各種各樣的任務。

人體全部206塊骨骼中,有54塊在手上,相當于骨骼總數的四分之一,而驅動這些骨骼的手部肌肉結構也極其複雜。正因如此,人類手的運動看似平常,卻涉及相當高的靈巧水平,從精細物體的抓取到繁複工具的操作,人手能執行多種任務。而解釋人手極其複雜的功能,迄今為止仍然是一個尚未解決的挑戰。

機器人的手與人類的手有着相似的功能,因此在執行任務時也可以具有很高的靈活性。實際應用中,機械手有執行跨度很大的任務的潛力。但是,開發沒有額外驅動部件使之移動,并保持高度靈活性或以适當力量抓取的能力的機械手,是一個巨大挑戰。

如何讓一顆雞蛋變成一個球(對這隻機器手來說有多難)1

“ILDA”概覽圖。

韓國亞洲大學科學家團隊此次開發的這種靈活的機械手,稱為“ILDA”(集成連接驅動的靈活拟人)。這隻手由20個關節組成,允許15度自由移動,指尖力34牛頓,總重不到1.1公斤,體積小巧(218毫米),有觸覺傳感能力。

研究人員表示,“ILDA”的所有組件都集成到了手上,這意味着它可以無須額外部件(如前臂)就能連接到現有的機械臂上。而一系列實驗表明,這隻手可以拿起各種形狀的物體,強力抓握可壓扁罐頭,或精細抓握住一個雞蛋。這隻手還可以用剪刀裁紙以及用鑷子拿起小物體。

如何讓一顆雞蛋變成一個球(對這隻機器手來說有多難)2

機械手指運動結構。

輕輕拿起一顆雞蛋,既不會用力過度捏爆它,也不會力道過輕把它摔地上,對人類來說是與生俱來的本領,對機器人來說卻是個大挑戰。“ILDA”成功做到了這一點,表明該機械手在觸覺傳感、反饋機制、精細操作等方面有了巨大進步。

總編輯圈點

我們常說機器“笨拙”,就是因為機器手幹不了太過精細的活。你可以給它們設定程序,讓它們寫字畫畫,但自如抓握,控制力道,依然還是欠點火候。人手是精妙的工具,因為它有複雜的結構。從手臂到手肘到手掌再到手指,骨頭,肌肉,肌腱,互相關聯,彼此協作。要把這一切搬到機器手上可就太難了——體積不能太大,傳感器得足夠多,結構也要夠靈活……心有猛虎,細嗅薔薇,說來容易,讓機器辦到,則是對人類的一大考驗。不過,現在看來,人類又完成了一項挑戰。

來源:科技日報

,
Comments
Welcome to tft每日頭條 comments! Please keep conversations courteous and on-topic. To fosterproductive and respectful conversations, you may see comments from our Community Managers.
Sign up to post
Sort by
Show More Comments
推荐阅读
祛濕氣三伏天吃什麼
祛濕氣三伏天吃什麼
最近溫度太高,人們總是抱怨“太熱了”,出門兩分鐘衣服很快就濕透了,巴在身上難受得很,愛美的女性們也不想化妝了,一不小心就成大花臉,哎,不知道什麼時候暑氣降下來。很抱歉,你想得太早了,今年到現在還沒入伏呢!今年的三伏天從7月16号開始,8月2...
2025-08-05
重啟之極海聽雷張起靈多大
重啟之極海聽雷張起靈多大
重啟之極海聽雷張起靈多大?《重啟之極海聽雷》張起靈四十歲了張起靈因為不會變老,依舊是年輕的樣子,我來為大家科普一下關于重啟之極海聽雷張起靈多大?下面希望有你要的答案,我們一起來看看吧!重啟之極海聽雷張起靈多大《重啟之極海聽雷》張起靈四十歲了...
2025-08-05
女朋友第一次上門做什麼好吃
女朋友第一次上門做什麼好吃
昨天在地鐵口,買到了秋天的第一根糖葫蘆。紅彤彤的小串,在廣州依舊暖和的晚秋街頭,悄咪咪地跟我說了一聲:冬天快到了喔!帶着點點雀斑的紅果子,仿佛積蓄了一整個秋天的力量。咬下一口,脆的糖衣,酸的山楂,激起一身雞皮疙瘩。待反應過來,又開始回甜回甘...
2025-08-05
水瓶座昵稱大全
水瓶座昵稱大全
水瓶座昵稱大全?執筆夢一場碎語淺吟海誓,下面我們就來聊聊關于水瓶座昵稱大全?接下來我們就一起去了解一下吧!水瓶座昵稱大全執筆夢一場碎語淺吟海誓移夢别嫁醉挽清風無問西東一杯濁酒笑風塵蒼景流年紅顔情斷腸誰與長安半池華半生輕狂客如ァ美人殘白頭之吟...
2025-08-05
國學經典故事全集中文
國學經典故事全集中文
【南北朝:周興嗣】【導語】做人要守信。“信”是一個人立身處世的基點。“信”有兩層含義:一是信譽,即取得别人對自己的信任;二是誠信,即說話、辦事對别人講信用,說到做到,不失信。做人還要心胸寬廣。如果你氣量很小,沒有容人的雅量,那麼你身邊就不會...
2025-08-05
Copyright 2023-2025 - www.tftnews.com All Rights Reserved