周武王滅商之後，将國都從豐遷至鎬，為鎬京，建立周王朝，為鞏固統治，武王分封諸侯，大封皇族及功臣，如封姜尚于齊、召公奭于燕等，另封纣王之子武庚于朝歌，又封其弟管叔鮮、蔡叔度、霍叔處為"三監"，以監視武庚的行動。前1043年，周武王殁，子誦即位，是為周成王，因成王年幼，由周公旦輔政，代理天子職權，後世皆以周公稱頌。
周公旦的封地在魯，因輔佐成王無法就藩，于是派其子伯禽代為就藩，臨走時，周公對伯禽說：“我是文王的兒子，武王的弟弟，當今天子的叔叔，你說我的地位如何？”伯禽說：“自然是很高了。”周公說：“對，我的地位的确很高，但每次洗頭的時候，一旦碰到緊急事情，就馬上停止洗頭，将頭發握在手裡，處理完事情才能繼續；每次吃飯的時候，聽到有人求見，就把來不及咽下的飯菜吐出來，去接見那些求見的人，我這樣做，還怕天下賢才不到我這來呢。你到了魯國之後，不過是一個封國國君，可不能驕傲。”伯禽連連點頭，表示一定記住周公的話，這便是“周公吐哺，天下歸心”。
然而，周公盡心盡力輔佐成王，可三監(蔡叔度、管叔鮮、霍叔處)看不慣周公旦輔政，到處造謠說周公要篡位，于是聯合武庚叛亂。武庚因長期受到監視，内心盼望周朝内亂，好恢複殷商王朝，便聯絡殷商遺民，與三監一起叛亂，史稱"三監之亂"或管蔡之亂、武庚之亂。周公旦不得已出征，他聯合召公奭，并授權姜尚征讨東方不服從周朝的東夷。花了三年，平定叛亂，武庚及管叔鮮被殺，蔡叔度被流放，霍叔處被廢為庶民。周公旦感到中原難以掌控，特别是商朝遺民，于是秉承在鎬京東面建設新都洛邑，是為成周，并将商朝遺民遷到這裡，派兵監視。周公輔政七年，為周朝制定了一套典章制度，到成王二十歲時，歸政于成王。
周公輔成王
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