三輪摩托車屬機動車，按道交法《機動車駕駛證的申領和使用規定》的要求，三輪摩托車必須持有D駕照才能駕駛。
D駕照可以駕駛正三輪，邊三輪，後三輪，以及平闆廂式載貨三輪摩托車。可以駕駛排量大于50ml，設計速度大于50公裡／小時的三輪摩托車。
同時，D照含E（排量大于50ml，設計速度大于50公裡／小時的普通兩輪摩托車）和F（排量小于50ml，設計速度小于50公裡／小時的輕便摩托車）。
另外，三輪摩托車一般是把式方向，但如果行駛證标明是六向盤式三輪摩托車，那麼這也需要D照駕駛。
D駕照的申領注意以下幾點：
1，申領D照必須年滿18周歲，不超過60周歲。
2，持有D照，年滿70周歲必須降為F照。
3，申領D照可以直接到車管所報名考試。報名也需身體證明。
4，考試分科目一，科目二，科目三，科目四。科一和科目四為理論考試。考試内容是道交法及車輛結構常識，安全文明駕駛等。
5，考試全部合格即可拿證。
D照是摩托車類别最高資質的駕照。按交法規定，它不能駕駛其它載客車輛，如果想取得其它類型駕照，必須滿實習期後去增駕，然後拿合并駕照即可。
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