1、唯馬首是瞻，意思原指作戰時士卒看主将的馬頭行事，後比喻服從指揮或依附某人。出自于《左傳·襄公十四年》。
2、《左傳·襄公十四年》：“雞鳴而駕，塞井夷竈，唯餘馬首是瞻。”
3、成語故事
春秋時期，秦國十分強大，常欺負那些弱小的諸侯國。引起了衆諸侯國的強烈反感。公元前559年，晉悼公聯合了其他諸侯國，組成聯軍去攻伐秦國。
諸侯聯軍的是晉國的中軍帥荀偃。他原先估計，秦國得知諸侯聯軍來進攻，肯定會驚慌失措，戰争很容易取勝。沒想到聯軍内部各懷異志，并不齊心，士氣也很低落，秦國得知這些情況，所以一點也不怕，根本就沒有求和的表示。秦軍還在泾河的上遊放毒，毒死了不少聯軍的士兵。
看到這種情況，荀偃就想早點發動總攻，他向聯軍将領發布命令說：天亮雞一叫，我們就準備出發，各軍都要拆掉土竈，填平水井，以便布陣。作戰時，大家都看着我的馬頭來行動，我指向哪裡，大家就奔向哪裡。
荀偃手下的将領聽了他的話，覺得他太專橫了，很反感。下軍帥栾黶說：晉國從來就沒有下過這種命令。你要向西去打秦國，那你自己去吧，我的馬頭可要向東，回到我們晉國去。
其它諸候國的将領看到晉國的将領帶兵回國，也紛紛撤回自己國家去了。全軍頓時不戰自亂，荀偃眼看無法挽回，也隻好狼狽地撤軍了。
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