一、啟動後預熱30秒~1分鐘。這期間車子是在原地怠速的，為了讓發動機内的機油能充分潤滑。因為經過一夜，地球的地心引力使得機油流回引擎下部之機油底殼内。但是不要超過1分鐘，因為效果有限，浪費汽油和時間，而且加重了三元催化器的負擔，嚴重的還會導緻三元催化直接報廢。
待汽車轉速下降到1000轉左右，且基本穩定，車身沒有明顯抖動，便可以挂擋起步。
二、挂擋起步後的3~5分鐘，慢速行駛。這才是熱車的重點，因為通過這段時間，會把各種類型的潤滑油、劑通過熱車使其輸送到各自的工作崗位，讓燃油由靜止狀态進入到工作狀态。
這期間建議挂一擋不要踩油門，依靠發動機的轉速緩慢行駛。如果期間遇到需要踩油門通過的路段，可輕踩油門，注意不要超過2000轉。當水溫表指針上升到一半，或是儀表盤中的藍色指示燈滅掉，才算是熱車完成。
三、每輛車根據不同型号、不同排量、不同氣候，在冬天熱車都會略有不同，并無統一模式可循。我們隻需要記住幾個關鍵點：啟動預熱原地怠速時間不宜過長，挂擋起步後，要緩慢熱車，不可深踩或猛踩油門，讓車有一個平穩升溫的狀态即可。
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