在曆史上，永璂是病逝的。
愛新覺羅·永璂（1752年6月7日－1776年3月17日），清高宗乾隆帝第十二子，繼皇後輝發那拉氏之子。乾隆四十一年（1776年）卒。嘉慶四年（1799年）三月，追封貝勒。
乾隆十七年（1752年）四月二十五日寅時出生于翊坤宮，母為繼皇後輝發那拉氏。當天乾隆剛從暢春園回宮，平時都親自去向太後請安的他在孩子出生這天罕見地派内監去請安。他的出生讓乾隆非常高興，不僅寫詩紀念，還讓大臣與他“同喜”。他的名字“璂”，在古漢語裡是皮件裡鑲嵌的玉飾，明代《諸司職掌》雲：“皇帝皮弁，用烏紗帽之，前後各十二縫，每縫各綴五彩處十二，以為飾。”天子皮弁飾十二璂。
乾隆四十一年正月二十八日醜時，永璂突然病逝，當時隻有二十五歲。
永璂在生時僅被封貝勒，死後也沒得到追封，然而乾隆對于追封成年皇子絕不“手軟”，如長子永璜追封定親王、三子永璋死後也是個郡王；而五子永琪死前幾個月乾隆老爹就已封他為榮親王，除了是表彰，也是為撫慰病中愛兒。我們從此可見乾隆并不甚喜歡永璂，大概是他既沒有什麼專長，又是烏拉那拉廢後之子。
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