一、QD75P與QD77MS兩種定位模塊在選型上有什麼區别（比如要做15軸的項目，選擇哪種更好）？還有這兩者在程序編寫上有什麼區别？

答：QD75P是發出普通集電極脈沖的定位模塊，最大是4軸，可以用多個這個模塊，因為是普通脈沖，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通過光纖連接伺服的，最大一個模塊16軸，但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，這種接法，減少接線。如果用到15個軸，可以考慮使用QD77MS16的模塊，兩者的控制方法一樣，可以通過三菱專用的軟件設置設置定位模塊的參數，定位數據，然後啟動定位，定位方法一樣，隻是兩個模塊對應的緩沖區不一樣。

三、用Q03UDE CPU,QD77MS2模塊， 把plc模塊、QD77模塊、其他模塊插上基闆，格式化，分配地址後，還是報警2200。具體怎麼設置DIP才不會報警呢？

答：如果是高性能的CPU，要先檢查上面的5個撥碼開關動了沒有，Q03UDECPU這個沒有撥碼開關，可以将整個系統格式化下，設置地址，寫個最簡單的程序，然後複位，如果還報警，那你最好還是讓供應商到你現場幫你看下。

四、Q系列的PLC在上在程序時，定位程序怎麼怎麼看不到，QD75模塊的内容怎麼讀出來？

答：如果是用之前裡面的模塊參數等是用軟件調試包設置并下載的，那除了用GX Developer軟件，讀取PLC的程序外，還需要軟件包：GX Configurator-QP軟件去讀取。如果用現在的新軟件GX Works2軟件并通過軟件中的智能模塊設置功能設置定位參數就數據，在讀取時，除了選擇程序及參數讀取普通的程序外，還要選擇智能功能模塊，讀取此模塊的相關設置。

五、Q系列的PLC沒有定位指令嗎？OD75模塊做定位是怎麼編程的，老師那有定位模塊的PDF手冊嗎？

答：定位模塊的模塊參數、定位數據可以通過軟件中設置，然後可以通過專用指令去啟動，或是通過緩沖區去設置啟動，這些内容在模塊的說明書中有講到，這個PDF文檔可以到三菱官網上去下載到。

六、QD75原點回歸完成信号G817中B4位，在哪幾種情況下可以使該信号複位，可否用順控程序複位？是否第二次執行原點回歸該信号會自動複位？

答：OPR完成信号，會再模塊運行啟動并且驅動裝置READY信号變為OFF時，此信号變為OFF。G817這些信号屬于監視信号，這些狀态隻能去讀取，其狀态由系統決定。

七、我買了一條USB，Q系列的線，電腦與PLC無法連上，請問驅動怎麼裝，它的驅動與FX系列的驅動一樣裝嗎？FX我知道，但Q不知道，請老師詳細指點。

答：現在市場上的編程電纜都是國産的，做國産的有很多廠家，各個廠家的電纜中都會帶有USB的驅動，各個廠家的驅動也不一樣，這個具體要看他們那自帶光盤裡面的說明，且各個國産的廠家，質量也不相同，有的質量好，有的要差些，有的驅動支持的系統要多些。如果Q的CPU是自帶USB接口，用的是兩端都是USB接口的編程線，那這個驅動是三菱提供，在安裝三菱編程軟件的時候已經安裝到電腦中，第一次插上PLC通電後，回出來安裝驅動的提示，收到找到電腦中驅動的路徑安裝就可以。