四驅簡單地說，就是四個車輪都有動力的車就是四驅汽車。

然而不同種類的四驅不僅結構不同，能應付的路況也各有不同。因此要從技術上對具體技術進行了解。

差速器

差速器的用途是讓車輛轉彎時候内外輪産生輪速差，讓汽車在行駛過程中能夠正常轉彎。現代汽車兩側車輪都是半軸設計，兩個半軸連接在一起就形成一個差速器，才能允許兩側車輪産生轉速差。

想要實現兩側車輪轉速差異，主要依靠差速器内的行星齒輪。在動力一直保留的情況下，如果一側的輪子被卡死不能轉動了其他半軸還可以帶動沒有被卡死的輪子轉動。優點是可以讓車輛正常轉彎，允許兩側車輪有轉速差。缺點是在越野路況下差速器會影響車輛的脫困性。

當一側車輪失去抓地力就等同于該側車輪的阻力消失，而另一側車輪在跟着殼體做公轉的同時，差速器内的行星齒輪自身還會瘋狂地自轉，把動力源源不斷的傳遞到失去抓地的那一側車輪，因此車子隻會呆在原地不動。所以很多高性能車和越野車要裝備了限滑差速器。

限滑差速器的作用是若左右半軸的轉速差過大，限滑差速器會鎖止普通差速器，讓動力能夠在左右兩側半軸合理分配。

差速鎖

差速鎖的作用簡單地說就是不讓差速器工作，讓兩側車輪保持同樣的轉速。

聽上去很離譜，分析起來很矛盾。其實這是因為使用普通差速器的車輛，在非鋪裝的越野路面行駛時差速器會成為汽車前進的障礙。

當出現“當一側車輪失去抓地力就等同于該側車輪的阻力消失，而另一側車輪在跟着殼體做公轉的同時，差速器内的行星齒輪自身還會瘋狂地自轉，把動力源源不斷的傳遞到失去抓地的那一側車輪，因此車子隻會呆在原地不動。”的情況時，差速鎖可以将兩個半軸進行鋼性連接，使其成為一個整體，這樣兩側的車輪都可以得到相同的動力，使車輛可以擺脫困境。

當今主流的差速鎖有機械牙嵌式和伊頓式差速鎖。

機械牙嵌式差速鎖

技術簡單生産成本低，是迄今為止最為可靠和有效地提高車輛越野性能的驅動系統的設備。可以實現兩個半軸的動力完全機械式結合。

在出現越野路況時，必須在停車狀态下切換狀态，令車輛所有車輪得到有效動力擺脫困境。不過雖然在惡劣路況中，手動機械牙嵌式差速鎖能夠讓車輛順利通過，但是如果在正常行駛是切換這個狀态，反而會對汽車的輪胎等部件造成嚴重的損害

伊頓式差速鎖

當兩側車輪的附着力出現差異時，如果兩側車輪的轉速差達到了設定的數值，那麼伊頓差速鎖将會自動鎖止差速器，使得兩側車輪擁有相同的動力，從而使車輛脫困。

伊頓式差速鎖可以依靠系統判斷進行自動控制鎖止，不過在這個過程需要轉速差出現時才會奇效，會有一定的啟動延遲。

四驅類型

全時四驅

簡稱AWD（All Wheel Drive），AWD意味着汽車在行駛過程中所有輪子都能獨立運動。

AWD比2WD擁有更好的牽引力。持續平穩的牽引力是車輛保持正常行駛的基礎，牽引力的穩定性主要由車子的驅動方法來決定。AWD可以将發動機動力輸出經傳動系統分配到四個輪胎，提升車輛可控性、通過性、穩定性。無論車輛行駛在惡劣天氣和路面，都可以讓駕駛員盡可能地控制車輛，保證行駛安全。

目前來說主流的奧迪Quattro、大衆4motion、奔馳4MATIC都采取了這種技術

分時四驅

分時四驅（PART-TIME 4WD）是越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。駕駛者可以根據路面情況通過接通或斷開分動器選擇兩輪驅動或四輪驅動模式。

分時四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。具有結構簡單、穩定性高、堅固耐用的特點。一般情況下，車輛并不是長時間處于四驅狀态，正常行駛狀況下，采用的是兩輪驅動，當需要通過惡劣路面時，駕駛員可以通過分動杆把兩輪驅動切換成四輪驅動，讓四個車輪都提供驅動力，從而提高車輛的通過性能。

适時四驅

适時四驅是指大部分情況下采取兩輪驅動，隻有在适當的時候才會啟動的四驅模式。

适時四驅的結構比較簡單，不僅可以降低成本，也有利于降低整車重量。适合于前置發動機前驅平台的車型配備，這使得許多前驅車型具有了四驅的能力。

不過适時四驅在前後軸傳遞動力時，會受制于結構本身的缺陷，無法将超過50%以上的動力傳遞給後軸，降低了主動安全控制方面和應對惡劣路面的的上限。

分動箱

分動箱就是将發動機的動力進行分配的裝置，帶有分動箱的汽車動力先由傳動軸傳遞到分動箱，再由分動箱來分别傳遞到前軸和後軸，并且可以在後驅和四驅之間切換，多見于硬派越野車。

分時四驅分動箱

分時四驅汽車可以理解為平時兩驅，越野路況切換為四驅車型。分時四驅分動箱是一種純機械的裝置，前後軸是鋼性連接，可以實現前後動力50：50的分配，能夠提高車輛的通過性。由于它的純機械結構可靠性很高，有大量的硬派越野車采用這種分動箱。

不過由于分動箱接通為四驅模式後，前後車軸的轉速就被鎖定為相同的了，汽車隻能保持直線正常行駛。不适宜在日常行駛中使用。

帶有中央差速器的分動箱

比普通分時四驅分動箱多了中央差速器，普通模式可以在日常行駛，有硬性的越野需求時則可以啟用中央差速鎖。常見于帕傑羅系列車型。