11月16日，豐田在日本市場正式推出了2023款全新普銳斯，作為第5代換代車型，新車基于第二代TNGA平台打造，外觀内飾變得更為時尚，并配備了太陽能充電系統用于電池補能和車内供電，預計2023年1月開售。
外觀方面，全新普銳斯使用了最新的家族式設計語言，“C”型日間行車燈和下放犀利大燈的組成有着很高的辨識度，大燈邊緣還配有“HYBRID REBORN”的字樣，和此前預告片的“混動重生”呼應，代表着新普銳斯在動力方面的升級。下包圍的進氣格栅造型也是首次使用，并使用了鍍鉻進行裝飾，提升了整體的質感。
新車尺寸長寬高分别為4600/1780/1420mm，可選裝17英寸以及19英寸輪辋。側面整體還是溜背造型，線條變得更為流暢，翹臀的設計也讓新普銳斯看上去更加動感。
尾部方面，斜背式的C柱和圓潤的尾部線條讓整個車尾顯得十分飽滿，貫穿式的黑色面闆 LED尾燈的造型極具創意，不僅起到了延伸尾窗的視覺效果，還巧妙地将後擾流闆與貫穿式尾燈相融合。
新普銳斯還配備了可選裝的太陽能充電車頂，每年産生的電力可以行駛長達1，250公裡（776英裡），車輛停放時還可用于驅動電池充電或車内供電。
内飾部分也采用了全新的設計理念，全面采用數字化配置，中控為液晶儀表盤 12.3英寸大尺寸懸浮屏的組合，搭配空調區域保留的實體按鍵，在提升車内科技感的同時又保留部分便捷的操作，一條貫穿中控台的藍色裝飾條又進一步豐富了車内的層次感。
動力方面，新車提供混合動力以及插電式混合動力兩種版本。其中插電混動版采用2.0升Dynamic Force四缸發動機 電機的組合，系統總輸出功率為223馬力，零百加速時間6.7秒，電池容量13.6kWh，純電續航裡程94公裡；混動版則提供1.8L和2.0L兩種發動機，系統最大功率193馬力，并配備E-Four四驅系統。
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