1、潛艇在水中能自由下潛、上浮，是借鑒了魚的魚鳔的工作原理。
2、魚鳔，魚的器官之一，硬骨魚類，大多數都有鳔。魚鳔的體積約占身體的5%左右。其形狀有卵圓形、圓錐形、心髒形、馬蹄形等等。魚鳔裡充填的氣體主要是氧氣、氮氣和二氧化碳，氧氣的含量最多。所以，在缺氧的環境中，魚鳔可以作為輔助呼吸器官，為魚提供氧氣。
3、内含空氣，通過魚鳔肌調節魚鳔的收縮和膨脹可以使魚調節身體的密度，在水中上升或下沉（解釋來自于《現代漢語詞典》）。
4、魚體内的鳔，在肌肉控制下能收縮或膨脹。收縮時魚鳔體積變小，其内氣體被排出，水的浮力變小，魚就沉入水中，反之亦然。受此啟發，人們給潛艇也安裝了類似鳔的艙體一主壓載水艙，通過注水、排水實現潛艇的下潛上浮。
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