ARDUINO驅動步進電機有兩種方式，一種是使用4路IO分别控制步進電機的4個端子；另一種是通過驅動器，隻要兩根IO控制方向和速度就可以了。
第一種 四路IO驅動先來看第一種，最常見的就是使用ULN2003A芯片來控制，下面是用UN2003A做的驅動闆：
ULN2003A 模塊
ULN2003A相當于一個多路晶體管陣列，耐壓以及允許導通電流值都要遠大于單片機的IO口，很适合用來驅動電流較大的負載，比如繼電器、燈珠或者小型電機。下面是ARDUINO和ULN2003A驅動闆的接線圖
ULN2003A模塊接線圖
第二種 通過專用驅動芯片或模塊第二種控制方式比較常見的是步進電機專用驅動芯片A4988，網上很容易買到它的模塊，很多創客用它來驅動步進電機，制作3D打印機。下面是A4988模塊管腳定義及典型應用電路。
A4988模塊
其中，DIR腳用來控制方向，STEP腳用PWM來控制速度，MS3、MS2、MS1三根腳通過不同電平組合設置工作模式：
模式設置表
接線實物圖如下圖所示：
A4988模塊接線圖
這種連線方式下，步進電機将工作在全拍模式下。
如果要制作更大功率的傳動設備，建議大家使用專門的電機驅動器和運動控制器。
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