随着社會的進步和生活水平的提高，市場對産品多樣化，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統的制造技術已不能滿足市場對多品種小批量的需求，各行業都在想辦法降低效率低、價格高的人工成本；尤其在激光加工領域，人工上料與下料的工作重複性高，時間長，效率低已經成為行業内的痛點。

深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司（以下簡稱“海目星”）針對這一現象，率先研發了自動上下料系統-HYAL，很好地解決了闆材存放難、上下料效率低、人工成本高昂等問題、讓設備不間斷加工，極大提高了激光切割機工作效率。圖1為海目星生産的激光切割機。

圖1 海目星激光切割機

通過倉庫控制軟件控制各部分單元以實現闆料自動入庫、自動出庫、為激光切割機供料、智能倉儲等功能，降低生産成本，提高生産效率。整套自動上下料系統按照現場工作環境來設計，具備良好操作界面，方便操作者使用。整體布局見圖2。

圖2 海目星自動上下料系統-HYAL整體布局圖

圖3 立體倉儲單元

立體倉儲單元層數可根據客戶現場實際情況定制化生産，每個倉位可存儲3t闆材；整體由型材焊接，結構穩定，承載能力強；采用鍊條提升傳動，運行安全穩定。見圖3。

單張取料裝置從指定層吸取闆料，并進行分層測厚，保證隻吸取一張闆料，然後攜帶闆料到達輥道定位台上方，将闆料放置于輥道定位台上，由輥道定位台将闆料輸送至激光上料區，并進行精準定位。見圖4。

圖4 單張取料裝置

圖5 激光上料機器人取料、上料

激光上下料機器人的上料裝置至激光上料區利用真空吸盤吸取闆料， 然後将闆料送至第一台激光切割機交換工作台，此時激光切割機上料機器人移至安全位置。第一台激光切割機開始工作。然後立體庫将第二台激光切割機所需要的闆料取出并移至激光上料區，接着激光切割機上料機器人吸取闆料送至第二台激光切割機工作台上，第三台激光切割機一樣依次循環，全自動化操作。見圖5。

完成闆料切割後，激光上下料機器人的下料工裝至交換工作台利用叉齒叉取闆廢料和成品，然後将廢料和成品放到電動分揀台小車上，再由電動分揀台小車将廢料和成品移動至分揀區域進行人工分揀。見圖6。

圖6 激光下料機器人下料、人工分揀

無自動上下料系統的普通激光切割機，需要兩人操作，一個人照看設備，一個人揀料，兩個人一起上料，對于簡單切割（快速完成切割）及厚闆切割極為不方便，耗時長，效率低下。

普通裝料機構上下料适用于單一材料和厚度，适合單批量生産。海目星激光自動上下料系統可按照各種材料和厚度生産需求進行上下料，自動完成。

一個操作員人工裝卸材料要比自動化裝卸多35%的時間，自動化系統是不會疲勞的，也不需要休息，可以連續使用。

人工操作的情況下，每個作業周期之間的時間是根據人的狀态而變動的。

一個依賴人工來裝卸材料的工廠，為了提高産量，就需要增加機器，同時也需要增加操作人員，而采用自動上下料系統的工廠隻需增加機器，而無需增加人工。

現場情況較為複雜，人工上料與下料過程中會有磕磕碰碰，或疲勞過度忽視了安全，容易造成事故；而采用自動上下料系統，完全按程序運行，無需人工幹預。

圖7 海目星的使命

結語束

通過激光切割自動上下料系統，能夠使得生産過程變得更加自動高效。現如今，钣金加工行業都在為引入自動化生産做積極準備，而海目星激光的一體化自動上下料系統無疑是提升效率、追求更高投資回報率的利器。這也契合海目星“改變世界裝備格局，推動人類制造進步”的使命（圖7），運用這一智能自動化系統，将會讓企業在市場競争中取得絕佳的優勢。

——摘自《钣金與制作》 2021年第1期