智能機器人創新方向?科技日報北京9月22日電 （實習記者張佳欣）據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走，接下來我們就來聊聊關于智能機器人創新方向?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!
智能機器人創新方向
科技日報北京9月22日電 （實習記者張佳欣）據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。
這項創新為新一代微型設備奠定了基礎，這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈中的斑塊。
這種新型機器人的“大腦”是一個互補金屬氧化物半導體（CMOS）時鐘電路，它包含1000個晶體管，外加二極管、電阻器和電容器陣列。集成CMOS電路産生一個信号，該信号産生一系列相移的方波頻率，進而設定機器人的步态。機器人腿是鉑基制動器，電路和支腿都由光伏供電。
新型機器人的大小僅為搭載在機載CMOS電子設備上的大型機器人的萬分之一，并且可以每秒10微米以上的速度行走。
研究人員之前已經開發出了可以爬行、遊泳、行走和折疊自己的微型機器人，但總是有連接在一起的“線”。為了産生運動，這根電線被用來提供電流，或者必須讓激光光束直接聚焦到機器人身上的特定位置。
“以前，我們必須操縱這些‘線’，才能從機器人那裡得到任何形式的反應。”康奈爾大學物理學教授伊泰·科恩說，“現在我們有了這些大腦，仿佛從提線木偶上解開了繩子，就像匹諾曹有了意識一樣。”
來源： 科技日報
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