ndarray數組運算包括：
- 數組與标量運算
- 數組與數組運算
數組與數組運算，簡單了解即可，不常用
首先說一下什麼是矩陣，矩陣是數組的一個子集，數組可以有多維，一維、二維、三維、多維等，其中二維數組被稱為矩陣
矩陣計算函數有：
- diag 将一個方陣的對角元素作為一維數組返回，或将一維數組轉換成一個方陣，并且在非對角線為0點
- dot 矩陣點乘
- trace 計算對角線元素和
- det 計算矩陣行列式
- eig 計算方陣的特征值和特征向量
- inv 計算方陣的逆矩陣
- pinv 計算矩陣的Moore-Penrose僞逆
- qr 計算QR分解
- svd 計算奇異值分解（SVD）
- solve 解線性方程組Ax = b， 其中A為一個方陣
- lstsq 計算Ax = b的最小二乘解
矩陣點乘使用np.dot實現的，而運算符 * 是對數組逐元素乘積，千萬不要跟矩陣點乘搞混！
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