建興六年（228年）春，諸葛亮第一次北伐，事先聲稱從斜谷道攻取郿城，派趙雲和鄧芝率領一支偏師為疑兵，占據箕谷，而諸葛亮本人則親率蜀漢大軍主力，攻打祁山。

此戰，諸葛亮大軍聲勢浩大，軍紀嚴明，南安、天水、安定三郡，迫于壓力，投降了諸葛亮。

因為曹魏沒有做防備，因此，諸葛亮第一次北伐勝算最大，可惜，最終毀于馬谡之手。

魏明帝曹叡親自坐鎮長安，派大将張郃率軍抵擋諸葛亮大軍，諸葛亮走了一步錯棋，任命馬谡作為先鋒，在街亭與張郃交戰，結果，馬谡違反了諸葛亮的調度，舍水上山，企圖以上視下，勢如劈竹，但被張郃抓住要害，切斷了水源，馬谡軍因為缺水，軍心大亂。

張郃趁機進攻，馬谡軍一戰即潰，落花流水，街亭也失守了。

《三國志 諸葛亮傳》記載：六年春，揚聲由斜谷道取郿，使趙雲、鄧芝為疑軍，據箕谷，魏大将軍曹真舉衆拒之。亮身率諸軍攻祁山，戎陳整齊，賞罰肅而号令明，南安、天水、安定三郡叛魏應亮，關中響震。魏明帝西鎮長安，命張郃拒亮，亮使馬谡督諸軍在前，與郃戰于街亭。谡違亮節度，舉動失宜，大為郃所破。亮拔西縣千馀家，還于漢中。

馬谡丢失街亭，諸葛亮大軍進退失據，陷入危險境地。

此時，有兩個人起了關鍵作用，一個是王平，一個是趙雲。

當時，王平作為馬谡的副手，他力勸馬谡不要舍水上山，但是，馬谡不聽，剛愎自用，遭到慘敗，而王平在馬谡的軍隊潰散之後，帶領他自己的一千多部下，一路敲着戰鼓，一邊防範魏軍，張郃見王平如此舉動，懷疑有埋伏，不敢追擊。于是，蜀漢軍隊趁此機會，緩緩撤退，平安無事。

《三國志 王平傳》記載：建興六年，屬參軍馬谡先鋒。谡舍水上山，舉措煩擾，平連規谏谡，谡不能用，大敗於街亭。衆盡星散，惟平所領千人，鳴鼓自持，魏将張郃疑其伏兵，不往偪也。於是平徐徐收合諸營遺迸，率将士而還。

在箕谷，趙雲親自率軍，以偏師力戰曹真主力，但是，趙雲因為兵力太少，敵人太強大，以少敵多，作戰失利了，眼看兵敗如山倒，但是，趙雲力挽狂瀾，他繼續聚攏部隊，率軍死戰，便打邊退，最終，平安撤回。

諸葛亮見大勢已去，無奈将大軍撤回漢中，同時，還遷了西縣一千多戶百姓，一起撤回。

退軍之後，諸葛亮問責，馬谡罪不可赦，被下獄而死。

諸葛亮問為何箕谷兵敗，沒有丢失辎重？

鄧芝回答說，因為趙雲親自斷後，所以，沒有任何損失。

諸葛亮一聽，大為感動，要賞賜趙雲和部下，但是，趙雲說，作戰失敗，怎麼能領賞賜呢？還是将這些物資存入府庫，等到冬天再賜給将士們。

《三國志 趙雲傳》記載：五年，随諸葛亮駐漢中。明年，亮出軍，揚聲由斜谷道，曹真遣大衆當之。亮令雲與鄧芝往拒，而身攻祁山。雲、芝兵弱敵強，失利於箕谷，然斂衆固守，不至大敗。

這裡面，值得注意的是，馬谡丢失街亭，到諸葛亮退回漢中，在這過程中，誰起的作用最大？

是王平還是趙雲？

很明顯，是趙雲，因為趙雲力挽狂瀾，起了至關重要的作用，可以說，如果沒有趙雲，諸葛亮都不一定能順利退回漢中。

為什麼這麼說呢？

諸葛亮率蜀漢主力進攻祁山，面對張郃大軍，馬谡兵敗，諸葛亮軍心已經亂了，在這種情況下，對諸葛亮非常不利。

而此時，趙雲率軍在箕谷，硬扛曹真主力，以偏師死死牽制住曹真，導緻曹真無法回軍合圍諸葛亮，因此，諸葛亮的壓力，要減少很多。

試想，如果沒有趙雲拖住曹真主力，曹真回軍，與張郃部一起夾攻諸葛亮，諸葛亮大軍，肯定會腹背受敵，那時，将處于最危險境地。

而趙雲牽制住了曹真，為諸葛亮分擔了一大半的壓力，因此，諸葛亮能順利撤回漢中，趙雲功不可沒。