機械振動式枸杞采摘機
機械振動式枸杞采摘機是國内市場上的主要機型，以甯夏4ZGB-30型便攜式枸杞采摘機、内蒙古枸杞采摘機為主要代表。其工作原理是：借助高頻發生器和電動機使枸杞樹枝發生振動，從而将枸杞果實振動搖落。
機械梳刷式枸杞采摘機
其工作原理是：利用成熟果實與未成熟果實的果柄力差異較大的特點，使梳齒梳刷力介于二者之間，通過梳刷工作頭與樹枝的逆向運動，由梳齒将成熟的果實摘下。此類采摘機的采摘效率高于振動式采摘機。由于梳齒采用質軟的鬃毛材料，所以果實破損率和誤摘果實率均較低。
仿生枸杞采摘機械手
仿生機械是模仿生物的形态、結構、控制原理設計制造的功能更加集中、效率更高的具有生物特征的機械。它模拟人工采摘枸杞的動作，對枸杞進行有選擇性地采摘。其研制建立在對人工采收過程的高度研究基礎上，能夠大幅提高枸杞的采摘效率和采淨率，并大大降低枸杞的破損率。
智能化枸杞采摘機
智能化枸杞采摘機采用計算機智能視覺系統，根據果實顔色确定其成熟度，再由計算機控制系統決定是否采摘及采摘部位。這種智能采摘機械可以實現精确的“标靶”采摘和最佳采摘期采摘，确保果實品質優良。除此之外，此種采摘機還具有自我故障診斷功能和采摘指标對比校正功能。
程敬春郭輝
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