《韓非子·說林上》中記載了“老馬識途”的故事。
齊桓公，姜太公呂尚的第十二代孫，春秋時齊國第十五位國君。
管仲，齊國政治家；隰朋，齊國大夫；在他們的輔佐下，桓公成為春秋五霸之首。
公元前663年春天，北方的燕國遭到孤竹國入侵，派使者向齊國求救。桓公與管仲、隰朋帶領齊軍遠征孤竹。孤竹國雖小，但路途遙遠，民風兇悍好鬥，他們憑借險峻的地形，頑強防守。幸虧桓公準備充分，齊軍糧草充足，鬥志高昂，經過半年的苦戰，最終征服了孤竹國。
這年冬天，桓公班師回朝，途經一片廣袤的山林，林中的景象與春天時有很大的不同，齊軍迷失了道路。桓公召集大臣商議，管仲說：“聽聞老馬能夠認路，不妨試一試。”軍士牽來幾匹老馬，讓它們自由前行，軍隊遠遠地跟在後面，終于走出了山林。
過了幾天，齊軍途經人迹罕至的荒山，軍中缺水。隰朋說：“據古書記載，螞蟻夏天住在山的北面，冬天住在山的南面，螞蟻洞的下方能夠找到水源。”軍士在山北面的螞蟻窩下方打井，果然找到了水源。曆時一個多月的長途跋涉，齊軍凱旋而歸。
通過“老馬識途”的故事，韓非告誡世人：即使是像管仲、隰朋這樣聰明的人，也需要通過老馬和螞蟻的幫助來實現自己的目标，世人更應該不斷學習和吸取前人的智慧，實現自我完善。
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