1.盲點偵測系統：

汽車駕駛人的盲點是指三面後視鏡，左、右、内看不到的區域，相信很多駕駛人都對于盲點有深刻的印象，它也是在衆多事故中，常發生的意外之一。而盲點偵測系統就是運用雷達和感測器，來偵測車輛後方的盲點區，在盲點區偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示，幫助駕駛人将意外的機率降至最低。

2.停車輔助系統：

ADAS 的停車系統就造福許多不會停車的新手們。停車輔助系統又分為2 種，分别是主動式與被動式，前者系統自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當然油門、煞車與檔位切換還是要車主自行操控。後者則是以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍資訊給車主掌握，減少碰撞機會。

3. 車道偏離警示系統：

這套系統由攝影機、感測器及控制器所組成，原理是運用在車身側面或後視鏡的攝影機，采樣目前行駛車道的标識線，再通過影像處理取得當前汽車在車道的位子，這時隻要汽車偏離車道，控制器就會發出警報信号，從感測到發出警報，過程隻需約0.5 秒的時間，以即時提醒、叫醒駕駛，避免意外的發生。

4.碰撞預防系統：

由安裝在車頭的雷達，偵測自車和前方車輛的距離及速度，初期會發出警告聲來提醒駕駛人注意車距，若車距依然持續拉近，車輛便會先自動輕踩煞車，并輕拉安全帶2-3 次，警告駕駛人，若系統判定追撞是沒辦法避免時，啟動自動緊急煞車後，會同時立刻拉緊安全帶固定駕駛人，降低意外發生後的傷害。

5.适路性車燈系統：

這套系統可依照不同的路況、環境、車速及天氣狀況，自動調整車燈的照明範圍及角度，讓車燈照射範圍可以更深遠下，又不會影像到其他用路人的視線，以提供駕駛人與對向來車更安全及舒适的照明，從過去的AFS主動轉向式頭燈，到現在結合感測器的多顆LED智慧型頭燈，都是屬于此系統的範疇。

6.夜視系統：

可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時，自動識别動物或大型異物，同時警告駕駛前方路況，以避免意外的發生。辨别方式為以紅外線來感知熱量的不同，區分人、動物、車輛以及環境的差異，經過處理轉變成圖像，将原本看不清楚的物體清楚呈現在駕駛眼前，以降低行車風險。

7. 主動車距控制巡航系統：

這是透過安裝在車輛前部的車距感測器，持續掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當與前車的距離越來越小時，會對應調整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發生，也就是所謂的高階版自動巡航系統，目前許多車款上都已可看見此系統的蹤影。

8. 駕駛人生理狀态監視：

目前系統大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統更是利用駕駛人眼睛開阖頻率情況，來辨别安全等級，提供适合的警告或是協助動作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現閉眼的情況，車輛就會透過聲響與燈号來警示車主注意，以減少意外事故發生。

收集分析指令執行

各環節集大成而來

上述每個系統主要包含3個程序，首先是資訊搜集：不同的系統需藉由不同類型的車用感測器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCDCMOS影像感測器及輪速感測器等，來收集整車的工作狀态及其參數變化情形，并将不斷變化的機械運動變成電子參數(電壓、電阻及電流)。舉例來說，車道偏離警告系統使用CMOS影像感測器、夜視系統則使用紅外線感測器、适應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超聲波等

ADAS系統需先透過不同類型的車用感測器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCDCMOS影像感測器及輪速感測器等協助，就可讓汽車掌握外界車況，才能進行後續的警示或反應動作。

其次是資訊分析與指令下達：電子控制單元(ECU)會在針對感測器所收集到的資訊進行分析處理，然後再向控制的執行裝置下達作棟指令。最後則是執行動作：包含油門、煞車、燈光、聲響等系統都是屬于執行器的範疇内，會依據ECU輸出的訊号，來執行各種反應動作，讓汽車安全行駛于道路上。

目前ADAS系統的主要功能目前并非是完全控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作情形，與車外環境變化等相關資訊進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人提早采取因應措施，避免交通意外發生。至于成為無人駕駛智慧車技術基礎的目的，當然也是ADAS系統目前積極追求的方向，不過這需在不斷累積使用經驗與盲點克服後，同時加入更多主動偵測系統，甚至是物聯網功能後，才有機會進一步實現的目的，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術層面更高、更複雜。

結語

多年前如果告訴聽到：「汽車會自動判斷障礙物，同時閃避危險」，我會以為這是電影裡才有的情節，不過現今透過車載攝影機與雷達感測裝置，已讓汽車「看」得見周遭路況，再搭配運算快速的ECU影像辨識與分析系統後，就可讓汽車進一步預估可能遭遇的狀況，并主動提出警示，甚至直接介入煞車與方向盤系統，讓車輛自動執行避險動作，這些并不是空談，都已是許多市售車上具備的安全配備，也讓人感歎科技的進步的速度。

ADAS系統能有如此高智慧的反應，除了感測器的發展日益齊全外，處理器的反應速度增長與分析資料庫的不斷建立也是功臣，否則大量收集到的資訊無法有效分析與反應，還是無法達到閃避危險的目的。