1、找好靠邊停車的切入位置。當聽到“靠邊停車的”的指令時，先确定靠邊停車的位置，然後打開右轉向燈，向右轉動方向盤，角度為90度。當車頭中間與馬路牙子重合時，迅速向左轉動方向盤，角度大于180度。當路邊與前機器蓋位置在1/3至1/2之間時(可根據車型大小适當調節)，将方向盤回正，此時如果車子出現偏離，對車子進行微量調整。
2、調整右側距離，直至車前把手将遮住馬路邊緣。觀察車身右側與馬路邊緣或馬路牙子之間的距離，進行調整。直至右側前門把手位置，将遮住馬路牙，或者将“接觸”時，迅速順直車身。
3、觀察左側反光鏡，左前門把手不突出後車車身。下車前，我們還需要再觀察左側反光鏡，盡量讓前車門把手的位置，不超過後車的車身。如果後面沒有車進行參考的話，可以看下車身邊緣與停車線之間的距離。主要是為确定自己停車的位置，車身不影響其他交通參與者的通過，避免被其他車輛劃傷等。
4、最後，拉緊駐車制動器，将發動機熄火。停車後，要拉緊駐車制動器，拉緊駐車制動器前不得放松汽車制動踏闆。下車前要将發動機熄火。下車後要關好車門，夜間在路邊臨時停車要關閉前照燈并開啟警示燈。機動車的夜間或風、雨、雪、霧天時，須開示寬燈和尾燈。
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