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千裡走單騎典故來自《三國演義》第二十七回：“美髯公千裡走單騎，漢壽侯五關斬六将。
主要講述關羽、劉備下邳失散，關羽陷身曹營。劉備去投袁紹，關羽得知劉備下落，單人匹馬保護二家皇嫂千裡尋兄。在五關當中分别受到了孔秀、韓福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻攔；關羽被逼無奈，過五關斬六将。最後在古城兄弟君臣夫妻相會。戲文當中又叫古城會。
曆史記載：西晉陳壽所著《三國志·關羽傳》上記載：“乃羽殺顔良，曹公知其必去，重加賞賜。羽盡封其所賜，拜書告辭，而奔先主于袁軍。左右欲追之，曹公曰：“‘彼各為其主，勿追也’。” 由此可見，關羽雖有千裡尋劉備之事，但由于曹操成其之志，并未派兵追趕或設卡攔阻。此行可謂路途坦蕩、一帆風順，所以“千裡走單騎”是真，但“過五關斬六将”不過是《三國演義》中的杜撰罷了。
