1、動力系統，ES200搭載的是6AR-FSE的2.0L發動機，與之匹配的是6擋手自一體變速箱，與舊款保持不變。而ES300h依舊采用2.5L發動機搭配電動機的混合動力系統，作為全球熱效率最高（41%）内燃機，來自A25B-FKS的2.5L阿特金森循環發動機，同樣位于車輛前橋的是永磁同步電動機，而傳動系統方面，ES300繼續匹配E-CVT電子無級變速箱。
2、它們的外觀上也有一點小改變。在ES300h可以看到，雷克薩斯的車标變成藍色，并且在車側可以發現多了HYBRID這個标識，指的是Lexus Hybrid Drive雷克薩斯油電混合動力技術，如果是300h中高配車型的話，車燈會換裝成更高級的矩陣式大燈。
3、在駕駛感受方面是有很大區别的，ES300h在擁有了電機還有ECVT他們的優勢，ES300h不管是在動力的響應方面，還是平順性的優化，都是很出色的，而油耗也是比較低的。值得一提的是，ES200的實測百公裡加速為12.55秒，這個成績可以說是拿不出手的，但日常駕駛還是夠用的。而ES300h的成績是8.3秒，這個就比ES200好很多了。
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