北鬥推遲到6月30日。2020年6月16日，長征三号乙運載火箭臨射前測試中，發現産品技術問題，發射推遲；23日，北鬥三号收官之星成功發射；30日，北鬥最後一顆組網衛星成功定點。
北鬥三号衛星導航系統由24顆中圓地球軌道、3顆地球靜止軌道和3顆傾斜地球同步軌道，共30顆衛星組成。提供兩種服務方式，即開放服務和授權服務。開放服務是在服務區中免費提供定位、測速和授時服務，定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度0.2米/秒。授權服務是向授權用戶提供更安全的定位、測速、授時和通信服務以及系統完好性信息。
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