1、拆下變速箱護闆，在油底殼上有一個10#内六角的塑料螺絲，松開放幹淨變速箱油後再擰好螺絲。
2、将油底殼一圈二十幾個T40的螺絲松掉兩人配合一人拆螺絲，一人托住油底殼最後拿下來。将新的油底殼打上密封膠以9N的力對角擰緊螺絲。
3、在變速箱的左側有有一個8#内六角的螺絲松開，用專用加油工具加好油，大概再加到4升左右的時候從加油口裡會有油溢出，此時另一個人坐在車上連接診斷電腦，發動車輛，然後進入變速箱系統查看當前油溫，直到油溫在40到50度之間時，另一個人再一次加變速箱油到加油口，有油溢出為止，擰好螺絲，裝好護闆進行試車即可。
4、寶馬X5一般是每間隔五萬公裡更換一次。
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