縱觀人類發展史，人們創造了許多偉大的發明，而這些發明又大大改變了我們的生活，輪子就是其中之一，你每天的出行，不管是自行車，公交車，還是開車，這些交通工具都是靠輪子來實現運輸。

現在已經很難考證輪子到底是誰發明的了，有一點可以肯定，輪子的發明是一個慢長的演變過程，最初人們發現滾動比滑動要省力很多。

人們在重物下放圓木，通過圓木的滾動運輸物品，後來從圓木得到啟發發明了輪子，輪子應該是和車子是同時出現的，單個的輪子沒什麼用處，将幾個輪子組合加上輪軸，就能最大的發揮其作用。

很難現象，假設人類沒有發明輪子，無論是古代還是現代，我們的社會将會是什麼樣子的，輪子的作用不言而喻，而更重要的在于對社會的意義。

輪子的出現，使得人類不僅可以遠行，而且可以運輸較重的物件到更遠的地方，因此大規模的城市，商貿得到了發展，輪子是最簡單的但又是一項了不起的發明，它的發明直接或間接的決定了社會的發展進步，顯然輪子的出現是人類文明進步的重要标志之一。

在輪子發展過程中發現，輪子隻能在直線上運行，在搬運重物時方向的改變比較困難，人們就發明了帶有轉向結構的輪子，也就是腳輪或者萬向輪，腳輪的發明讓搬運效率大大提高，随着工業的發展應用也越來越廣泛，成為不可缺少的部件之一，腳輪也成為一個特殊的行業。

腳輪包括活動腳輪，固定腳輪及活動帶刹車腳輪，活動腳輪就是我們所說的萬向輪，它能360°旋轉，固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動，通常都是這兩種腳輪搭配使用。

腳輪的主要組成部分有：

防纏蓋：用以避免物體進入到輪子與支架間的間隙内，保護輪子能自由轉動。

刹掣：可鎖定轉向和固定輪子的刹掣裝置。

支撐架：安裝在運輸工具上面，與輪子相連。

輪子：由橡膠或者尼龍等材料制成，靠它的轉動運輸物品。

軸承：靠軸承内的鋼珠滑動來承載超重的負載和省力轉向。

軸：連接軸承與支撐架，承載貨物的重力。

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腳輪按用途主要可以分為醫療腳輪，工業腳輪，家具腳輪，超市腳輪等，醫療腳輪要求是超靜音，耐化學腐蝕，轉向靈活。

來了解一下工業萬向腳輪是怎麼制造的

首先将鋼闆按尺寸在沖床上沖壓出片材，同時在片材上沖壓出圓孔，大多都是用Q235材料。

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将沖壓好的片材放在沖床模具上，把支架，刹片沖壓成型。

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沖壓成型的碗狀盤中一圈先放入潤滑油，放入鋼珠，鋼珠數量不可缺少，再将支架裝到碗狀盤上，支架上再放入潤滑油和鋼珠。

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裝好鋼珠後再裝好擋片和墊圈，用液壓機将碗狀盤中的圓柱壓裂開，将小碗與支架鉚接在一起，鋼珠也會被封在支架和碗狀盤内。

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将橡膠放入機器内熔化，通過模具壓成橡膠輪，橡膠輪合模線處的毛邊要打磨光滑，（輪子的材料還有pp，pvc，pu，尼龍等材料）

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在橡膠輪中心孔内安裝好軸圈，用螺杆将橡膠輪與支架連接在一起，裝上螺帽，最後在機器對腳輪測試，腳輪就做好了。

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你會發現萬向腳輪的受力點不在腳輪的中心，為什麼會偏心，這樣會更省力還是不偏心就不能轉向，“同心輪”不需要外力就可以任意轉向，這就會造成車子不走直線還會左右晃動，輪子偏心設計是為了增加扭矩，偏心的距離越大轉彎就越省力。

腳輪的滾動方向要與前行方向一緻，一旦小車前進方向與腳輪滾動方向不一緻，地面上的摩擦力會在旋轉軸上産生扭矩，萬向輪就會通過鋼珠旋轉推到與行走方向一緻的位置。

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通常腳輪的安裝都是前方是定向輪，後面是萬向輪，在推動時後面的萬向輪用以控制方向，前方定向輪用于行走，這樣所需要的力矩較小，就會更省力，但也有像嬰兒車是萬向輪在前方，超市購物車四個腳輪都是萬向輪，這都是根據使用環境和習慣做出的調整。

說到輪子大家都知道它是圓的，如果說輪子也可以是其它形狀，你會相信嗎？我們都知道三角形的特點就是穩定性，要是把三角形做成車輪會是什麼效果。

這種三角形叫做圓弧三角形，雖然不是圓，但它的三條邊都是等長的，與圓形滾輪的效果是一樣的，那為什麼沒有見到這種車輪嘞？

如果做成三角形車輪其滾動時中心與地面的高度是不一樣的，這就需要可以上下移動的中心軸，所以說三角輪是不适合做車輪子的。

再看看人們想到的正方形的輪子又會是什麼效果，它們都能滿足旋轉軸心在一條直線上，真上路的話就是這種感覺。

除非路面配合才行

大家都是腦洞大開，想出很多的輪子，有可能被實現嗎，你覺得還可以做出什麼樣的輪子？