公元前1042年，周文王與幾位大諸侯在殷都朝歌，

對纣王失德行為進行了勸告，然纣一句都不愛聽，反将文王囚之百日，軟禁了七年。文王被釋後，便立即進行文武制命，起了反叛之心。

恩生害，害生恩，禍福相依。纣王自小生于帝王家，從小受寵養尊處優，不知稼穑之辛苦，從小品德并不怎麼好，所以不為他父母看好，原本是帝乙選他的長兄微子啟，而不是讓他纣王當接班人的。無奈微子出生時他父親帝乙還隻是地方諸侯，其母身份也隻是帝乙的妾，而非為貴妃。而纣王運氣好，是于生帝乙為天子，其母升為貴妃時，因為封建禮教原因，其父在大臣們的反對下，被迫讓纣王接了班，這也使微子啟耿耿于懷，記恨在心，成為内奸，商亡後成為宋國國君。

樹有根，水有源，纣王變壞是有原因與過程，當他成為帝王後愛打愛鬧，欺淩諸侯，又因色欲太盛而中了有蘇氏的美人計，得到了美女妲己，對她百般寵愛，唯命是從，事事聽她的。

公元前1042年，因為因崇侯虎在纣王面前的挑撥離間，又因周文王一句“殷鑒不遠，其在夏時”的勸谏闖了大禍，而使龍顔大怒，被纣王派屈商把文王拘留，關在羑裡，一囚就是七年，險些丢掉性命。直到公元前1036年才因文王四友，通過費仲向纣王行賄賂，送給他美女及奇珍異寶才逃出牢房，如虎歸山。他一回到豐都，就立即與姜太公他們制定了滅纣的長期戰畧，史謂“制命”，請看：

“昔文王在豐，召太公曰：‘商王罪殺不辜，汝尚助餘憂人，今我何如？’”

文王西伯昌回到豐地，他對姜太公說，非常感謝您在這纣王發瘋，亂殺無辜的時候，不怕危險，仍然幫助支持我，你看我現在該怎麼辦才好？

“太公曰：王修其身，下賢惠人，以觀天道，天道無殃，不可先唱，人道無災，不可先謀，必見天殃，又見人災，乃可以謀，與民同利。”

姜太公說，當前最重要的是你要養性修命，鍛煉好身體。禮賢下士，給人以惠。然後以觀天道，這天道既指上天，又指帝王，太公的意思是希望文王先暫且忍辱負重，韬光養晦，然後等待殷商發生天災人禍時，乘機滅了它。而與民同利，使天下勞苦人民都得解放！

“同利相救，同情相成，同惡相助，同好相趨，無甲兵而勝，無衡機而攻，無渠塹而守。利人者，天下啟之，害人者，天下閉之，天下非一人之天下也！天下者，非一人之天下，天下人之天下也，與天下同利者得天下；擅天下之利者失天下，天有時，地有利，能與人共之者，仁也！仁之所在者，天下歸之。免人之死，解人之難，救人之患，濟人之急，德也。德之所在，天下歸之。與人同憂，同樂、同好、同惡者，義也。義之所在，天下歸之。凡人惡死而樂生，好德而歸利。能生利者，道也。道之所在，天下歸之也！”

因為有了共同利益，所以才能互相救護，隻有互相同情才能成其大事，對于壞事隻有大家都不歡喜，才能有互相幫助，有了共同愛好就可以相互親近，共同語言，團結一心。有了這些優點之後，即使無有甲兵，也可取勝。如果君王有德利民，就支持他，否則滅了他，畢竟江山政權，天下非一人之天下也！姜太公在此說了什麼是仁義道德，怎樣得到天下民衆的擁護。

“取天下者若逐野獸，得之而天下有分肉，若同舟而濟，皆同其利，舟敗皆同其害，然則皆有啟之，無有閉之者矣。”

打天下，創大業如同上山獵野獸，成功了大家都有份；所以大家應同舟共濟，相互依存，生死同命。看來大家都支持這樣的道理，沒有人願意違背它。

“(所謂)無有取于民者，(實)取于民者也；無取于國者，取于國也。取于民者，民利之；取國者，國利之；(能獲)取天下天下(民心)者，天下(民)利之！”

取之于民，應用之于民，同樣取之于國，也應為國作貢獻；能得民心者，天下民衆自會擁護你！

“故道在不可見，事在不可聞，勝在不可知，微哉，微哉！鹜鳥将擊，卑身翕翼，猛獸将搏，俛耳俯伏，聖人将動，必有愚色，唯文唯德，誰為之式？弗觀弗視，安知其極？”

道可道，非常道，名可名，非常名，大道至簡，無聲無聞，難為人知。雖然大道已成，又有幾人能知物極必反的道理，天下的玄機往往是于無聲中聽驚雷，雄鷹捕食前，伏身收翅，兇獸搏鬥前，先垂耳伏地，聖人将出，大智若愚，低調做人，看上去傻呼呼的，其實心機深矣！

“今彼殷商，衆口相惑，吾觀其野，草茅勝谷，吾觀其群，衆曲勝直，吾觀其吏，暴虐殘賊，則法亂刑，而上不覺，此亡國之則也！”

姜太公認為當前的殷商局勢，猶如荒山惡野，危機重重，黑白颠倒，是非不分，更糟的貪官污吏成群，他們以權謀私，枉法亂刑，這些都是亡國之預兆，而上不覺，纣天子卻還沒覺察到！聽君一席話，勝讀十年書！文王忙曰：“善”！

公元前1022年，文王42年，歲在己未，他在受命之年斷虞芮之訟，卻在當年就想用兵伐最近的密須。

“文王問太公曰：‘吾用兵孰可？’太公曰：“密須氏疑于我，可先伐之。’管叔曰：‘不可！其君為天下明君，伐之不義。’太公曰：‘臣聞先王之伐也，伐逆不伐順，伐險不伐易。’文王曰：‘善’，遂侵阮徂共，再而伐密須，密須人自縛其君歸文王。”是因在前密須受災，文王給予密須民衆救濟。

《帝王世紀》：“文王受命四年，周正月丙子朔，昆夷侵周，一日三之周東門，文王閉門修德，而不與之戰。”戰與不戰，見機行事。

“必見天殃，又見人災，乃可以謀”文武周王，父人倆人為了這一天，自公元前1036年至公元前1010年，一直等了26年，正好此年殷商天大旱，天上如有十日之災，黃河伊阙碣，周人孟津輕松畢渡，東夷缺糧大亂，盈氏七族竟偷食廟中供品，更糟的是纣王不聽箕子勸谏，殺比幹，囚箕子，造成人禍，忠臣寒心，亦使衆叛親離，自己成為孤家寡人。于是武王抓住天機，一戎得天下，改朝換代，完成了周人(古公、季曆、文王、武王)四世，一百十四年的夙願！