松鼠隸屬脊索動物門、脊椎動物亞門、哺乳綱、齧齒目、松鼠科動物。泛指一大類尾巴上披有蓬松長毛的齧齒類動物，現存約有58屬285種，分布遍及南極以外的各大洲(在大洋洲為引入種)。
已知最早的松鼠類物種的化石來自始新世的地層，距今6500萬年-3500萬年。最原始的松鼠生活在北美洲，形态與今天的鼯鼠接近。
松鼠營巢居生活，也可以利用樹洞和鳥巢。每個個體通常同時占有2-3個巢。由于杉樹枝葉相對松樹更為濃密，在人工林中，松鼠常選擇在杉樹上營巢。
松鼠主要分布在由松屬、落葉松屬和雲杉屬樹種構成的針葉林或針闊混交林中。由于食物來源相對豐富，松鼠在針闊混交林中可以維持較高的種群密度。
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