ABB工業機器人STOP指令用于停止程序執行。在Stop指令就緒之前，将完成當前執行的所有移動。該指令的使用格式為：
Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];
如果STOP指令使用變量\NoRegain，若機械臂和外軸已遠離停止位置，則不會再返回；如果不使用變量\NoRegain，若機械臂和外軸已逐漸遠離停止位置，則會進行相關提示，用戶可選擇是否返回停止位置。
如果STOP指令使用變量\AllMoveTasks，則所有運行中的普通任務都将停止；如果不使用變量\AllMoveTasks，則僅停止該指令所在任務中的程序。
ABB的停止指令有Stop、Exit、Break，它們有什麼區别你都知道嗎？
Stop
Stop指令用于臨時停止程序執行，程序指針會保留，并且還可以繼續運行。
EXIT
EXIT指令用于永久地停止程序執行，無論機械臂是否到達目标點，機械臂立即停止運動，程序指針會消失，要繼續程序執行需重置程序指針。
Break
Break指令是指中斷程序執行，無論機械臂是否到達目标點，機械臂立即停止運動。
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