據學者考證，今百回本《西遊記》成書大概經曆了《取經詩話》→隊戲《唐僧西天取經》→《西遊記》雜劇、平話→百回本《西遊記》小說幾個階段。
南宋取經詩話中還沒有“花果山水簾洞美猴王齊天大聖孫悟空”，隻有“花果山紫雲洞八萬四千銅頭鐵額猕猴王”的白衣書生猴行者，聽上去也很威風。
宋元時期《唐僧西天取經》隊戲中猴行者有姓名了，叫孫悟恐。這其中取經四人組已經定型，包括唐僧、孫悟恐、朱悟能、沙悟淨。
元《西遊記》雜劇、平話中，孫悟恐正式改名孫悟空了。這裡的孫悟空叫通天大聖，齊天大聖是他哥哥。孫悟空是觀音菩薩取的法名，沒有說明姓名細節。
大聖廟齊天大聖與通天大聖神位
在百回本《西遊記》中，孫悟空的名字是菩提祖師取的，行者是唐僧取的别名。菩提祖師從物種屬性“猢狲”提取了“胡孫”二字，又分别解字，由于孫寓意比胡好（胡為老月，不能化育；孫為子系，合嬰兒本論），就定下了孫悟空的“孫”。菩提祖師弟子衆多，論資排輩，孫悟空排的“悟”。孫悟空的名字就此産生。（空沒解釋）
曆史上真有一個叫“悟空”的僧人，就是唐玄宗時期的車奉朝。他最後也從天竺取了經書回來。“悟空”二字或許與他有關。
正好佛祖有個弟子須菩提号稱“解空第一”，如此看，菩提祖師是沾了孫悟空的光被引入西遊故事了。
孫悟空學藝于菩提祖師
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