1、刹車變軟自我調節方法：發動汽車，等待怠速穩定（2-3分鐘左右）；深踩刹車到底，一定要使勁；兩秒鐘後将手刹拉起，用力腳刹不要松等待幾秒鐘；然後慢慢松腳刹，最後再放手刹。
2、先檢查刹車片是否過度磨損，一般中高檔轎車都帶有刹車片磨損報警功能，一旦刹車片磨損接近臨界值，儀表闆上就會點亮相應的報警燈，即使沒有這個功能的轎車，在刹車片磨損到臨界值時，刹車盤會和刹車片預留的金屬部分接觸，發出異響，提醒駕駛人應該檢查更換刹車片了。
3、檢查刹車總泵和分泵是否存在内部洩露的情況。刹車總泵内部是由若幹個皮碗通過刹車踏闆擠壓制動液，制動液把力傳遞到分泵，推動刹車片摩擦刹車盤産生制動力。如果總泵和分泵内部皮碗磨損，導緻壓力内洩，會造成刹車變軟的感覺。
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