1、自行式A型房車是房車家族中具有自身驅動能力的龐然大物，一定程度上我們可以認為這類房車是所有房車種類中最豪華、舒适的一支。車内寬敞而豪華，面積一般可達40平米左右，洗碗機、全自動洗衣機、烘幹機、衛星天線、網絡系統、傳真機、電話機、全球定位系統、視聽娛樂設備、倒車監視系統、防撞車警報系統、液壓水平裝置、整體浴室、安全報警系統等應有盡有，在自行式A型房車裡，你可以找到自己需要的一切。
2、自行式B型房車外表更像是小型面包車，它是具有自身驅動能力的小巧房車。車内設施精簡，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。該類房車最大的特點是小巧靈活，外表含蓄不張揚，兼可城市日常使用也可作為短途旅行、生活工具。自行式B型房車可作為家庭的第一輛車來購買，經濟實用。
3、自行式C型房車是目前國内房車市場數量最多、最受人們受歡迎的房車類型。該類房車是自行式A型房車舒适豪華與自行式B型房車小巧靈活的完美結合，不張揚的外表下具備所有日常生活、休閑娛樂所需設施。
4、拖挂式A型房車在美國被稱為傳統拖挂房車，是拖挂式房車的典型，這類房車不具備自身驅動力，要依靠牽引車才能前進：用連接器和挂鈎與小轎車、SUV或自行式房車相連（有些車型需要動力較大的車才能拖走），通過同步刹車等與牽引車同步前進、停止。
5、拖挂式B型房車在美國被稱為五輪拖挂式房車，外形龐大，具有自己的車輪，側面車形類似于長方形少了右下角，而右上角通過放在牽引車（多為皮卡車）車廂裡的拖挂連接裝置搭在牽引車車廂上。這一外型特點使這類房車具有了其他拖挂式房車所缺少的錯層生活空間。這一獨特設計使皮卡車車廂上方空間成為寬大的主卧室，而車内更多的是家庭活動空間。
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