弗洛伊德以身體不同部位獲得性沖動的滿足為标準，将人格發展劃分為5個階段，其人格發展理論又稱性心理期發展論。
1.口唇期（oral stage）（0-1.5歲）：此期嬰幼兒以吸吮、咬和吞咽等口腔活動為主滿足本能和性的需要。
2.肛門期（anal stage）（1.5-3歲）：此期兒童性欲望的滿足主要來自于肛門或排便過程。
3.性器期（phallia stage）（3-6歲）：此期兒童性生理的分化導緻心理的分化，兒童表現出對生殖器的極大興趣，性需求集中于性器官本身。他們不僅通過玩弄性器官獲得滿足，而且通過想象獲得滿足。此期男孩會經曆“戀母情結”（Oedipus complx，俄狄浦斯情結），對于女孩，則經曆“戀父情結”（Electra complex，厄勒克特拉情結）。
4.潛伏期（latency stage）（6-11歲）：在這一時期，兒童的興趣轉向外部世界，參加學校和團體的活動，與同伴娛樂、運動，發展同性的友誼，滿足來自于外界、好奇心和知識滿足，娛樂和運動等。
5.生殖期（genital stage）（11歲或13歲開始）：青春期性器官成熟後即開始，性需求從兩性關系中獲得滿足，有導向的選擇配偶，成為較現實的和社會化的成人。
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