在實際工作中，你遇到的一個編碼器信号幹擾的問題，讓你很棘手。這時候你首先應該做的不是馬上就就去請教“這個編碼器信号幹擾怎麼解決？”，而是讓自己靜下來，想想問題的關鍵點：幹擾。它是如何産生，如何傳導的，我是不是有可能自己去解決他？再帶着問題一層一層的去尋找，比如通過百度、谷歌、圖書館，去找到其中真正的關鍵字——EMC、接地。當你一層一層去解開一個實際遇到的問題時，你會有一種成就感，這種成就感會讓你不斷靠近事實的真相。這時候高興之餘，不要忘了分享。因為你的理解永遠是片面的，你的分享會使你有新的收獲，會讓你從不同的角度再次領悟原有的問題，你會在分享的過程中得到一次知識的融彙貫通。永遠不要做一個希望不勞而獲的人，否則你就将一事無成！還有一點也特别重要，千萬不要盲目迷信權威，一定要多思考。

下面我們言歸正傳，說說接地與EMC。要說清楚接地與EMC，先得從“接地”說起。我們來分析一下“接地”二字，“接”是一個動詞，“地”是一個名詞。我們先得明白什麼是“地”？下面就把與“地”相關的一些概念做一個介紹。

地：腳踏實“地”，我們每天都行走于“地面”，國外文獻有“earth”、“ground”兩種表達。在電力系統中，由于配電系統的變壓器二次側的PE與N線通常是連接在一起的，而PE線通常是和大地連接在一起，認為其與大地處于同一電位，所以大地也就作為了一個電力系統的參考地。

電位：這個名詞應該是初中時就學習的，官方解釋為：處于電場中某個位置的單位電荷所具有的電勢能。通俗的講就和水位是類似的概念，水往低處流，如果水位沒有高度差，那麼就不會有流動。電位也一樣，如果沒有電位差也就不會有電流的流動，而這個電位差通常稱為電壓。

零線：一般用N（Neutral）表示，它是由變壓器引出的中性線。它是我們普通家用單相AC220V供電的回流路徑，正常工作狀态下是有電流回流的；在3AC380V的供電系統中，在正常工作狀态下，三相是平衡的，零線上是沒有電流流過的。

安全地：這就是通常我們所說的PE（Protective Earth），PE的引入主要有兩個原因：

1、接地故障（earth fault）的存在；

2、人操作電氣設備。

正因為這兩點原因，為了保證操作人員的安全，引入了PE的概念。安全地的原理，就是使操作者身體某個接觸點與操作者腳接觸的點（這個點通常是大地，但是也有可能不是，比如飛機上）具有相同的電位，使接地故障産生的電流不經過人體（或者小于規定值），從而保護人身安全。

接地故障（earth fault）：由于回路帶電導體（如L1相線）與地（包括大地，與地聯結的外露導電部分和裝置外導電部分，也包括相當于大地的導體，如飛機的機殼）非正常導通，或對地絕緣變得小于規定值而引起的短路。它能使外露導電部分和裝置外導電部分對地帶故障電壓，從而引起電擊，電氣火災和設備損壞等電氣故障。

PEN：兼具保護線和中性線兩種功能的回路導體。後續讨論接地系統類型的時候會詳細描述

參考地：就是一個電路中零電位的點，舉一個最簡單的例子，如下圖：

這個圖中，電源E1的負極即是這個電路的參考地，它是電流回流的路徑，也是零電位的點，理想狀态下由R1聯結到E1負極的導線電阻為零，其上的任何一點都可以作為零電位點，即參考地。需要指出的是，參考地并不一定與真實的大地相連。

數字地：數字電路（如編碼器輸出級電路）的參考地，這個概念在電子設計中用的更多；

模拟地：模拟電路（比如運放類的電路，像力傳感器的變送器就是一個典型模拟電路）的參考地，同樣在電子設計中用的更多；

連接：電氣回路中将兩點通過導體聯系在一起。

聯結：金屬部件（導體）的永久連接形成電氣導電路徑，保證電氣持續性和安全傳導可能發生的任何電流。一般聯結專指參考地的連接或者PE導體之間的連接。

等電位聯結：聯結的目的就是保證其聯結兩點及聯結導體上電位的相等。需要說明的是，等電位聯結分為低頻和高頻，低頻主要指50Hz，主要是基于安全方面的考慮，以及一些工頻幹擾，所以必須考慮聯結導體的載流量；而高頻等電位聯結主要是基于高頻幹擾的考慮。

總等電位聯結（main equipotential bonding,簡稱 MEB）：總等電位聯結作用于全建築物， 它在一定程度上可降低建築物内間接接觸電擊的接觸電壓和不同金屬部件間的電位差，并消除，自建築物外經電氣線路和各種金屬管道引入的危險故障電壓的危害. 它應通過進線配電箱近旁的接地母排 (總等電位聯結端子闆)。

輔助等電位聯結(supplementary equipotential bonding,簡稱 SEB) ：在導電部分間，用導線直接連通，使其電位相等或接近，稱作輔助等電位聯結。

局部等電位聯結：在一局部場所範圍内将各可導電部分連通，稱作局部等電位聯結。

它可通過局部等電位聯結端子闆将下列部分互相連通：

--PE母線或 PE幹線 ；

_公用設施的金屬管道 ；

―建築物金屬結構。

輔助等電位聯結與局部等電位聯結的聯系及區别：

在建築物做了總等電位聯結之後，在伸臂範圍内的某些外露可導電部分與裝置外可導電部分之間，再用導線附加連接，以使其間的電位相等或更接近，稱為輔助等電位聯結。局部等電位聯結可看作在一局部場所範圍内的多個輔助等電位聯結。

當難以确定局部等電位聯結防電擊的有效性時，可采用下式進行檢驗：

R:同時觸及的外露可導電部分和裝置外可導電部分之間的電阻（Ω）；

Ul：允許持續接觸電壓限值（ 一般場所内為交流 50V或直流120V )；

Ia：切斷故障回路時間不超過 5s的保護電器動作電流 (A)；

例如：釆用整定值為16A的斷路器，其瞬動電流脫扣器整定電流為160A，

Ia =1.3x160=208A;

一般場所内允許持續接觸電壓限值Ul =50V; 同時觸及的外露可導電部分和裝置外可導電部分之間的電阻必須小于0. 24Ω局部等電位聯結才是有效的。

說了這麼多，放一個實例圖，理解理解上面的這些基本概念