可編程控制器(PLC)是計算機家族中的一員，它主要用來代替繼電器來實現邏輯控制，現在PLC的功能強大，質量優良，品牌很多，特點各異。其中有西門子、三菱、歐姆龍、施耐德等等PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其内部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模拟式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生産過程。

西門子(SIEMENS)公司生産的可編程序控制器，在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生産線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC産品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、标準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC産品可分為微型PLC(如S7-200)，小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及最新的博途系列，S1200/S1500，都是很好的産品。

西門子PLC的優點有：

1．西門子PLC可靠性高，抗幹擾能力強，西門子plc高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。西門子PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生産工藝制造，内部電路采取了先進的抗幹擾技術，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機外電路來說，使用西門子PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。

2．西門子PLC配套齊全，功能完善，适用性強，西門子PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化産品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代西門子PLC具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來西門子PLC的功能單元大量湧現，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門子PLC等各種工業控制中。加上西門子PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用西門子PLC組成各種控制系統變得非常容易。

3．西門子PLC易學易用，深受工程技術人員喜歡。西門子PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符号與表達方式和繼電器電路圖相當接近，隻用西門子PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和彙編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

4．西門子PLC系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，西門子PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生産過程成為可能。這很适合多品種、小批量的生産場合。

5．西門子PLC體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械内部，是實現機電一體化的理想控制設備。

三菱系列的PLC

三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機在大連生産的主力産品。三菱PLC在中國市場常見的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q

FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模拟量控制和通訊、鍊接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。

FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。

FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊産品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元内置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。

FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節省了時間。

Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗餘CPU等。可以滿足各種複雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國内用戶對三菱PLC，Q系列産品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。

A系列三菱PLC: 使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數目無限制，可随内存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則内存量可擴充到2M字節；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。

FX系列PLC的主要特點：

1. 編程語言

在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符号作圖的梯形圖編程方式，以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC（順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫，也可以實現到SFC圖的逆變換。

2. 高速處理

三菱系列PLC可以實現高速處理，FX系列可編程控制器内置的高速計數器，對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理，因此與掃描時間無關，可以進行高達60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設置了C-R濾波器，以防止輸入信号的震動和噪音的影響。可以對脈沖進行捕捉，在脈沖捕捉中可以監視來自特定輸入的脈沖信号，也可以在輸入時采用中斷處理設置特殊輔助繼電器。

3. FX的PLC支持順序控制。

可編程控制器的掃描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進行改變的功能。

4. 應用指令

FX系列PLC基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規範理念，FX可編程控制器具有數據的傳送和比較，四則運算及邏輯運算、數據的循環和位移等基本指令，還有輸入輸出刷新、中斷、高速計算器專用比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，将機械控制的标準動作封袋化的狀态初始化指令等。此外，還提供了可适應更複雜的控制的浮點運算及PID運算等。

歐姆龍PLC包括微型機，中型機，大中型機三種。

CPM1A微型機屬于結構緊湊、成本較低的PLC，在CPU單元中裝配了10~40點的輸入輸出端子，為一體化組建型的plc。增加了實現平穩輸入輸出動作的輸入濾波器功能、外部輸入中斷功能、快速響應輸入功能、高速計數器功能，模拟設定定時器功能等采用快速山村，無電池的内存支持得以實現，維護簡單化。

歐姆龍的特點：

1.更快的響應和轉速

與U系列型号相比，W系列AC伺服電機和伺服驅動器提供了400 Hz的高頻響應（U系列為250 Hz）。而且3,000-r/min伺服電機最高轉速可達5,000 r/min, 而U系列最高轉速為4,500 r/min，因此W系列的定位更快速。

2.選擇範圍更大

除了3000-r/min（30W~5kW）伺服電機以外，W系列生産線還提供1000-r/min（300W~5.5kW）型号以及1500-r/min（450W~15kW）型号供用戶選擇。它們是高轉矩應用的理想産品。3000-r/min型号中還包括扁平型（100W~1.5kW）伺服電機，适用于在有限空間内安裝的應用。

3. IP67（防水）伺服電機

3000-r/min（1kW~5kW），1000 r/min（300 W~5.5 kW）和1500 r/min（450 W~15 kW）伺服電機外殼的防護等級為IP67（防水，除直通軸部分）。3000-r/min（100 W~1.5kW）扁平型伺服電機的IP67等級外殼中包括直通軸部分的防水。因此W系列伺服電機可以在暴露于水的場合中使用

4. 内部再生能量處理

除了使用再生電阻的内置再生能量處理功能以外，還可以連接外部再生電阻，使W系列産品可用于縱軸上具有高再生能量的應用中。

5.在線自動調整

正常運行時期間可以進行自動調整，不必切換至特殊自動調整模式，就可輕松正确地設置增益。歐姆龍廣泛應用在機械、電器、醫藥、食品等等在我國仍占有很大的市場。

施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停産)、Momentum等系列，編程軟件是Concept;而TE旗下的Premium、Micro系列則使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自動化産品後，将Unity Pro軟件作為未來中高端PLC的統一平台。支持Quantum、Premium和M340三個系列。至于Momentum和Micro作為成熟産品未來不會再有多大的改進，所以會繼續沿用原來的軟件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft軟件(有中文版本，國外已經開始使用TwidoSuit,不過估計短時間内還不會引入中國進行漢化翻譯)，至于邏輯控制器Zelio Logic的編程軟件ZelioSoft已經推出中文版了。

特點:

1. 卓越的運行能力

2. 大容量内存

3. 維護簡便

4. 統一的軟件平台

5. 強大的開發功能

6. 高速連接

7. 穩定可靠，可在惡劣環境中使用

I/O模塊概述：離散量 I/O : 8, 16, 24(混合), 32, 64 點

模拟量 I/O : 4, 8, 16 通道

計數器 : 2 和 4 通道

定位 : 1 或 2 個步進電機

伺服 : 2 或 4 個軸

PCX CPU:

屬于 Premium 家族的CPU

 與其他 CPU完成相同的功能

 與其他 CPU具有相同的性能參數

 使用标準的 PL7 軟件編程