晉朝谯王貫穿了西晉和東晉。西晉建立後，司馬炎封司馬懿六弟、曹魏中郎、城陽亭侯司馬進的長子司馬遜為谯王，谯國以谯郡建國，下轄谯、城父、酂、山桑、龍亢、蕲、铚七縣，治所谯縣。

谯剛王——司馬遜（？~266年），字子悌，司馬進長子，初仕曹魏，襲封城陽亭侯，曆任鎮東參軍、輕車将軍、羽林監，封泾陽縣男。西晉建立後，封谯王，邑四千四百戶。泰始二年（公元266年）七月去世，谥号剛。

谯定王——司馬随，司馬遜的長子，司馬遜去世後繼承谯王爵位，在位36年，于太安元年（公元302年）正月去世，谥号定。

谯王——司馬邃，司馬随之子，司馬随去世後繼承谯王爵位。永嘉五年（公元311年）四月，随司馬越一起離開洛陽的司馬邃被石勒所俘虜。

谯愍王——司馬承（公元264年～322年），字敬才，司馬遜次子。司馬邃被俘殺後，谯王之位空缺了好幾年，直到東晉建立後司馬睿承制封司馬承繼承谯王位。司馬睿正式稱帝後司馬承先後擔任屯騎校尉，輔國将軍，左軍将軍。散騎常侍等職。司馬睿和王敦關系緊張之時，司馬承被任命湘州刺史，監湘州諸軍事、南中郎将，來制衡王敦。

永昌元年（公元322年），王敦作亂，企圖拉攏司馬承遭拒絕，王敦于是派遣南蠻都尉魏乂、将軍李恒、田嵩等領二萬人進攻湘州。司馬承在長沙城池并不堅固且人心驚恐的情況下依舊選擇堅守，在堅守一百多日後，長沙城最終都被攻破。司馬承被捕，由魏乂押送到荊州，北王敦所派荊州刺史王廙在道上殺害。王敦之亂被平定後，東晉朝廷下诏贈車騎将軍，谥号為愍或闵。

谯烈王——司馬無忌，（？－350年），字公壽，司馬承之子。繼承王位後先後擔任散騎侍郎，屯騎校尉、中書侍郎和黃門侍郎、散騎常侍、禦史中丞等職。之後又外出地方為輔國将軍、長沙相，兼領江夏相，南郡、河東二郡太守等職。永和二年（公元346年），随桓溫攻伐成漢，并于次年成功滅掉成漢，司馬無忌亦因功進号前将軍。永和六年（公元350年）八月，司馬無忌去世，東晉朝廷追贈衛将軍，谥号烈。

谯敬王——司馬恬（？～390年），字元瑜，司馬無忌去世後，司馬恬繼承谯王的爵位。司馬恬是在位最久的谯王，在位近40年，同時也是官職最大的谯王。桓溫廢司馬奕權勢最盛時，司馬恬也敢彈劾桓溫，足見其膽量。作為宗室之中少有的有才幹之人，司馬恬曆任右衛将軍、司雍秦梁四州大中正、尚書、侍中、左衛将軍、吳國内史、太子詹事、尚書右仆射等職。孝武帝司馬曜在位期間，司馬恬更是深得司馬曜的器重和依賴。太元十三年（公元388年）四月，司馬曜任命司馬恬為都督兖州、青州、冀州、幽州和揚州的晉陵、徐州的南北郡軍事，兼任鎮北将軍、兖青二州刺史 、假節。 太元十五年（公元390年）正月，司馬恬去世 ，東晉朝廷追贈他為車騎将軍，谥号敬。

谯忠王——司馬尚之（？~402年），字伯道，司馬恬長子。繼承谯王爵位後，司馬尚之任骠騎将軍、會稽王司馬道子的咨議參軍。由于王恭逼司馬道子殺王國寶等人，令司馬道子十分畏懼，于是将有才能的司馬尚之視為心腹，常常與之策謀和議論。

随後在庾楷的策動下，庾楷、王恭、殷仲堪、桓玄、楊佺期等人于隆安二年（公元398年）七月以讨伐司馬尚之兄弟及王愉為名起兵。司馬尚也奉命領兵進攻庾楷，先于慈湖擊敗庾楷将段方，後更在牛渚大敗庾楷，令庾楷逃奔桓玄。但在桓玄與楊佺期率軍從荊州到來後，東晉朝廷的軍隊遭遇大敗，司馬尚之隻得撤退。最後由于劉牢之反水，王恭被殺，這場叛亂最終被化解，司馬尚之因功獲升為前将軍。隆安五年（公元401年），孫恩大軍逼近建康，司馬尚之奉命入衛建康。

元興元年（公元402年）随着司馬元顯和桓玄決裂，司馬元顯任命劉牢之為前鋒都督，司馬尚之繼後，讨伐桓玄。但由于不斷有人投降，司馬尚之的軍隊也開始奔潰，司馬尚之隻得逃到塗中，之後因被人告發行蹤而被桓玄所捕，不久後遭到殺害。桓玄之亂被平定後，東晉朝廷追贈司馬尚之為衛将軍，谥号為忠。

谯王——司馬康之，司馬尚之的從弟。雖然殺了司馬尚之，但桓玄認為司馬承這一脈不宜絕嗣，于是上疏，更封司馬康之為谯縣王。但随着桓玄代晉建楚，司馬康之這個谯王就沒有存在必要了。

谯王——司馬文思，司馬恬第四子司馬休之的長子。義熙元年（公元405年）晉安帝複位後被封為谯王。由于此時已經是劉裕掌控一切的時代，随着其父司馬休之和劉裕矛盾爆發兵戎相見，義熙十五年（公元415年）司馬文思跟随司馬休之北投後秦，最終歸屬北魏。晉朝谯王至此也就終結了。