1、L1級：輔助駕駛。它可以實現車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉向其中的一項，其餘的功能還需要駕駛員來操作。L1級自動駕駛在十年以前就出現了，比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中自适應巡航、車道保持輔助、制動刹車等這些功能就屬于L1級自動駕駛的範疇。
2、L2級：半自動駕駛。L2級自動駕駛是最近非常火的一個話題，很多十萬級自主品牌車型上都已經能夠達到。L2級自動駕駛可以實現車輛對多項功能進行操作，其餘少部分功能需要駕駛員來操作。我們常見的L2級自動駕駛包含的功能有：全速自适應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識别等功能。在L2這個領域做的比較好的就是特斯拉，号稱可以達到L2.5級自動駕駛。
3、自動駕駛的分級制度是由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和美國汽車工程師學會（SAE）提出的，他們把自動駕駛分為L0、L1、L2、L3、L4、L5五個等級。通過自動駕駛等級劃分标準可以看到，L0、L1和L2級别的自動駕駛，需要駕駛者時刻監管周邊情況，還要駕駛員完成大部分操作，無法做到自動駕駛；而L3、L4和L5級别自動駕駛，周邊環境監管、駕駛操作都是車輛自己完成。對比之下，L0、L1和L2級别的自動駕駛稱做駕駛輔助更為合适。
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