奧迪s6與rs6搭載的發動機不一樣。
雖然這兩款車搭載的是4.0T雙渦輪增壓發動機，但是這兩款發動機的參數調校是不同的。
奧迪s6搭載的這台發動機，最大功率為331kw，最大扭矩為550牛米，奧迪rs6搭載的這台發動機，最大功率為412kw，最大扭矩為700牛米。
另外，這兩款車采用的變速箱也是不同的，在傳動系統方面，奧迪s6匹配的是7擋雙離合變速箱，奧迪rs6匹配的是8擋手自一體變速箱。
雖然這兩款車都是性能版的車型，但是這兩款車的車身結構是不同的，奧迪s6是一款三廂車，奧迪rs6是一款旅行車，這兩款車在售價方面也是有一些區别的，奧迪s6的官方指導價格為90.58萬元，奧迪rs6的官方指導價格為135.78萬元。
性能版的車型是基于基礎版車型開發而來的，由奧迪全資子公司quattro工廠獨立研發生産的高性能車，汽車的底盤的用料是不同的，另外，發動機的參數調校也是不同的，發動機内部的軟件和硬件都有一些差别。
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