1、将紫薯洗淨，從中間剖開，帶皮蒸熟。蒸好的紫薯冷卻，去皮，裝在一個碗裡。
2、蛋黃和細砂糖倒入盆中。
3、用打蛋器攪拌至顔色變淺，體積膨大。這一步是順利做好冰淇淋的關鍵。
4、将少量加熱後的牛奶倒入蛋黃液，邊倒邊用打蛋器攪拌。加入剩餘的所有牛奶，攪拌均勻後倒回鍋中。
5、小火加熱蛋奶液，用木勺不斷的攪拌。混合物呈糊裝時停止攪拌，鍋底開始冒小氣泡是關火。有溫度計的可以測量一下，80度到85度之間。溫度過高蛋黃就會凝固，一定不能煮沸。
6、用濾網過濾蛋奶液到帶嘴的盆或者鍋中。隔冰水不斷攪拌直至蛋奶液完全冷卻。
7、将紫薯和冷卻好的蛋奶液放入料理機，充分攪拌，使混合物均勻順滑。
8、打開冰淇淋機，看到機器開始工作，攪拌葉開始攪拌，倒入冷卻的蛋奶液，靜置約20分鐘。做好的冰淇淋盛入提前準備好的容器中，放入冷凍室冷凍約1小時。冷凍好就可以拿出來吃啦。
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