引言：減速機被普遍用于各個行業領域當中，是現代化建設中不可或缺的一種傳動裝置。對于機器人産業來講，減速機是機器人産業中尤為重要的應用環節，不管是哪種機器人都會使用到減速機。本文将以減速機在工業機器人中的作用來進行相關内容的介紹。

　　減速機是自工業化以後出現的人工産物。随之電機标準的統一化，目前市場上較為普遍的電機可分為2-8極，并且每個極數的轉數都是指定好的，也就是規定好的，如4極電機，它的轉速可達到每分鐘1500轉，若是直接安裝在生産流水線上便會帶來不良後果，因為每種産品的運輸速度都是不一樣的，所以對減速機産生了很大的需求量。

　　減速機和我們的生活也有着密切的聯系，如我們乘坐的電梯和地鐵中通過的自動門，就有使用到減速機，還有我們在一些酒店碰到的服務型機器人，或者是在工廠工作的工業機器人，也都有使用到減速機。因此，減速機的應用是十分普遍的。下面我們先來為大家簡單介紹一下什麼是減速機。

減速機

　　什麼是減速機

　　減速機是一種結構相當簡單的機械部件，也是單獨在主動力源與機械設備之間的一種傳動裝置，用來降低轉速，提高扭矩，以滿足各類機械設備的需求。通常用在速度和扭矩的轉換設備上，在各類機械設備的傳動系統中都能看到它的身影，如機械加工設備和自動化設備以及普通家用電器等。

　　減速機可以和電機、内燃機或者其他主動力源一同使用，如電機，當電機的轉速從輸出軸輸出的時候，便會推動小齒輪進行轉動，而小齒輪會推動大齒輪一起轉動。大齒輪的輪齒數量通常是要比小齒輪得多，但小齒輪的轉速要比它快一些。之後通過大齒輪的輸出軸進行輸出，進而起到減速的作用。

　　減速機通常是由各級齒輪副組合而成的，如蝸輪、擺線齒輪以及行星齒輪等多類齒輪中的任何一種，通常采用封裝形式，将減速機封裝在具有剛度的外殼當中。它的類型可分為很多種，并且不同的類型還有不同的用途，若根據齒輪的形狀，它可分為圓錐齒輪、圓柱齒輪以及圓錐-圓柱齒輪減速機；若根據傳動形式，它又可分為膨脹式和直流式減速機等。

　　減速機在工業機器人中的作用

　　減速機是工業機器人中比較關鍵的一個部分，在整個工業機器人的制作成本中占據了百分之三十二到百分之三十七左右。随之工業機器人産量的上升，對減速機的需求也會帶來迅速的增長。它通常需要使用四到六個減速機，主要使用RV減速機，而諧波減速機則使用的比較少，就算是按四個減速機來進行估算。

減速機在工業機器人中的作用

　　通常工業機器人會反複進行相同的運動，以完成工藝任務。為了使工業機器人在工作時可以可靠地完成工藝任務，并且确保工藝的質量，便對工業機器人本身的精度提出了較高的要求。若想提高工業機器人的精度，便可以使用減速機來進行提高。

　　減速機在工業機器人中的作用便是提高輸出的扭矩。在負荷比較大的情況下，盲目提高電機的輸出功率是很劃不來的，我們可以通過減速機在合适的速度範圍内中來提高輸出的扭矩。除此之外，電機在低頻運行的時候，易于出現發熱和振動的現象，對于長時間工作的工業機器人來說，不益于确保其本身的精度和可靠地運行，而減速機的存在可以使電機在合适的速度下運行，并将轉速降低到其各個部位所需的速度，這不僅提高了輸出的扭矩，還提高機械體的剛度。

　　以上便是減速機的相關介紹，浏覽以上文章可以了解到減速機是一種傳動裝置，通常出現在各類機械設備的傳動系統當中，例如工業機器人，它在工業機器人中起到了降低轉速和提高扭矩的作用。關注捷衆機器人，了解更多有關減速機的知識與應用。

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