1直流電機的構造
直流電動機雖然比三相交流異步電動機結構複雜，維修也不便，但由于它的調速性能較好和起動轉矩較大，因此，對調速要求較高的生産機械或者需要較大起動轉矩的生産機械往往采用直流電動機驅動。
直流電機的優點：
(1) 調速性能好, 調速範圍廣, 易于平滑調節。
(2) 起動、制動轉矩大, 易于快速起動、停車。
(3) 易于控制。
應用:
軋鋼機、電氣機車、中大型龍門刨床、礦山豎井提升機以及起重設備等調速範圍大的大型設備。
直流電動機特性類型的選擇:
(1) 恒轉矩的生産機械(TL一定，和轉速無關)要選硬特性的電動機，如：金屬加工、起重機械等。
(2) 通風機械負載，機械負載 TL和轉速 n 的平方成正比。這類機械也要選硬特性的電動機拖動。
(3) 恒功率負載（P一定時，T和n成反比)，要選軟特性電機拖動。如：電氣機車等。
5.4 電動機的連接
直流電機有四個出線端，電樞繞組、勵磁繞組各兩個，可通過标出的字符和繞組電阻的大小區别。
(1) 繞組的阻值範圍
電樞繞組的阻值在零點幾歐姆到1~2歐姆。
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