朱元璋加入了元朝末年起義軍郭子興的隊伍後，由于他在作戰時有勇有謀，機智勇猛，郭子興很賞識将自己的義女馬氏嫁給了他。馬氏這人不僅乖巧聰明，還精通史書女紅，相貌姣好，又深得郭家夫婦的喜愛。在馬氏輔佐下朱元璋登基稱帝，開創大明王朝。
馬皇後落落大方，溫柔端莊，唯一美中不足的是長了一雙大腳。尤其在當了皇後之後，每當與客人相見，總是用衣服的下擺或裙子将腳嚴嚴實實地遮蓋起來。
有一次，馬皇後乘轎出遊，忽然一陣大風吹來，将轎簾掀起一角，馬皇後的一雙大腳，就暴露在百姓跟前。于是這件新鮮事傳開來，轟動了整個京城，因為是姓馬的露出了腳，"露馬腳"一詞便流傳到今天，所以當前，對不便公開的不光彩的事的暴露，都稱為"露馬腳"。
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