(1）旋轉變流機組——用交流電動機和直流發電機組成機組，以獲得可調的直流電壓。

（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器，以獲得可調的直流電壓。

（3）直流斬波器或脈寬調制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開關器件斬波或進行脈寬調制，以産生可變的平均電壓。

早期使用的可控變流裝置是旋轉變流機組，由它供電的直流電動機調速系統如圖1所示。

旋轉變流機組

圖中，交流電動機（圖1中的藍色圈顯現）為原動機，工作時轉速基本恒定。由它拖動的直流發電機G（圖-1中的綠色圈顯現秒）給需要調速的直流電動機M（圖1中的紅色圈顯現）的電樞供電。GE（圖1中的紫色圈顯現）為一台小型直流發電機，可以如圖那樣與交流電動機、直流發電機G同軸相連，也可另設一台小型交流電動機對其拖動。它在系統中的作用是提供一小容量的直流電源，供直流發電機G（圖1中的綠色圈顯現）和直流電動機M（圖1中的紅色圈顯現）的定子勵磁用，所以又稱GE為勵磁發電機。

對于直流發電機而言，其定子需要直流勵磁，外力轉矩使轉子旋轉，從而産生動生電動勢。對于直流電動機而言，其定子需要直流勵磁，轉子上再外接工作直流電源，從而在轉子上産生轉矩。

旋轉變流機組供電的直流調速系統可簡稱為G-M系統。改變G的勵磁電流If的大小，也就改變了G的輸出電壓U，進而改變了直流電動機的M的轉速。

對系統的調速性能要求不高時，圖中的放大裝置可以不用，If直接由勵磁電源GE提供，要求較高的閉環調速系統一般都應有放大裝置。如果改變If的方向，則U的極性和直流電動機M的旋轉方向都将發生改變。所以，G-M系統的可逆運行是很容易實現的。

上述改變If的方向可以如何實現？

G-M系統在20世紀60年代曾經廣泛使用，但因其設備多、體積大、效率低、運行噪聲大等缺點，後被更經濟可靠的晶閘管整流可控變流裝置取代了。

圖2 晶閘管整流裝置

直流斬波器目前廣泛應用于電力牽引設備和高性能的小型伺服系統上。

改變GT的輸入信号（圖2中的紅色圈顯現）大小，就可改變其輸出脈沖（圖2中的藍色線條顯現）的相位，不同相位的脈沖輸入整流器V，可以使整流器的輸出電壓Ud的大小發生變化，進而改變電動機M的轉速。

晶閘管可控直流電源的功率放大倍數高出旋轉變流機組兩到三個數量級，系統反應速度也高出兩個數量級以上。

圖3中（a）圖為采用晶閘管做開關的直流斬波器—電動機調速系統原理圖。

直流斬波器

當晶閘管VT（圖3中的藍色圈顯現）被觸發導通時，電源電壓Us加到電動機M（圖3中的紅色圈和線段顯現）的電樞上；當VT在控制信号的作用下，通過強迫關斷電路（圖3中的淺藍色框顯現）關斷時，電源與電動機電樞斷開，電動機經二極管VD（圖3中的綠色圈顯現）續流，此時A、B兩點間（即電樞兩端）電壓接近零（圖3中的黃色線段顯現）。若使晶閘管VT反複通斷，就可得到A、B間的電壓波形如（b）圖所示。由波形看來，就好像電源電壓Us在一段時間内（從ton到T）被斬掉後形成的，這也是斬波器這一名稱的由來。

基于該電壓波形特點，在電力拖動系統中常采用脈沖寬度調制（PWM）式控制、脈沖頻率調制（PFM）式控制和兩點式控制。其中脈沖寬度調制式應用最為廣泛。在調速系統中，将其與電動機合在一起，組成PWM—電動機系統，簡稱PWM調速系統或脈寬調速系統。

直流斬波器目前廣泛應用于電力牽引設備和高性能的小型伺服系統上。

寬度調制式應用最為廣泛。在調速系統中，将其與電動機合在一起，組成PWM—電動機系統，簡稱PWM調速系統或脈寬調速系統。

直流斬波器目前廣泛應用于電力牽引設備和高性能的小型伺服系統上。